Datos clave
Comunidad de Madrid de un vistazo
En dos minutos
La Comunidad de Madrid cabe en una hora de coche desde la Puerta del Sol en casi cualquier dirección. En ese radio hay dos Reales Sitios Patrimonio Mundial, El Escorial y Aranjuez; pueblos de plaza porticada como Chinchón, y la sierra de Guadarrama, con su parque nacional, al norte. Para quien vive en Madrid es la manera de salir un domingo sin pasar la mañana en la carretera; para quien viene de fuera, el complemento de unos días en la capital.
¿Qué parte elijo?
Depende de lo que busques y de cómo viajes.
- Monasterio y sierra: San Lorenzo de El Escorial. Al oeste, a unos 50 minutos. El monasterio de Felipe II, el bosque de La Herrería con la Silla de Felipe II y el monte Abantos detrás. Es el plan más completo: cultura por la mañana, monte por la tarde. Se llega bien en bus desde Moncloa.
- Palacio, jardines y río: Aranjuez. Al sur, a unos 45 minutos. El Palacio Real, jardines enormes y gratuitos junto al Tajo, un barco turístico y, en primavera y otoño, el Tren de la Fresa. Es el mejor día en familia, y el Cercanías C-3 te deja allí desde Atocha.
- Plaza y mesa: Chinchón. Al sureste, a unos 45 minutos. La Plaza Mayor de los 234 balcones, el Goya de la iglesia, bodegas y asados de horno de leña. Medio día de pueblo y una comida larga. Llega el autobús 337 desde Conde de Casal.
- Montaña y monasterio: Valle del Lozoya. Al norte, a una hora y cuarto. Rascafría, la cartuja de El Paular, la cascada del Purgatorio y, arriba, la laguna Grande de Peñalara, en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Es el plan de naturaleza: madruga, porque Peñalara tiene cupo diario y el aparcamiento de Cotos se llena.
- Nieve: Puerto de Navacerrada y Cercedilla. Al noroeste, a una hora. Esquí en Valdesquí y en la zona baja de la estación del puerto, raquetas con guía y, abajo, Cercedilla y la calzada romana de la Fuenfría. Se llega en Cercanías C-8 o en el autobús 691 desde Moncloa.
- Universidad y Cervantes: Alcalá de Henares. Al este, a 35 minutos en Cercanías. La universidad de Cisneros, la calle Mayor, la casa natal de Cervantes y la ciudad romana de Complutum, casi todo gratis.
- Granito y río: La Pedriza. Al norte, a 50 minutos. Rutas desde Canto Cochino por el río Manzanares y hasta El Tolmo, y el castillo de Manzanares el Real. Ojo con la barrera, que tiene cupo y horario.
- Pizarra y hayas: Sierra Norte. A una hora por la A-1. Patones de Arriba, la muralla de Buitrago y el Hayedo de Montejo, que se visita con pase.
Aranjuez y Chinchón están a media hora una de otra y se juntan bien en un fin de semana. El Escorial queda en la otra punta, más cerca de Segovia y Ávila que de Aranjuez, y el valle del Lozoya se junta bien con Segovia por el puerto de Navacerrada.
¿Coche o transporte público?
Madrid es de las pocas regiones donde se puede prescindir del coche para salir un domingo. El Cercanías llega a Aranjuez y a la estación de El Escorial; los autobuses interurbanos salen de los intercambiadores de Moncloa (El Escorial), Conde de Casal (Chinchón) y la Estación Sur (Aranjuez). Antes de salir, mira los horarios de domingo en el Consorcio Regional de Transportes, que son más espaciados que entre semana. Con coche, la ventaja es combinar: El Escorial con una ruta por Abantos, Chinchón con la Laguna de San Juan o con Aranjuez. Llega pronto: los domingos de sol los aparcamientos se llenan antes de mediodía.
¿Cuándo ir?
En primavera y otoño. En abril y mayo, los jardines de Aranjuez florecen y llegan los espárragos y las fresas; en octubre y noviembre, La Herrería y la Isla se vuelven amarillas y en Chinchón empieza la temporada de asados. En verano, El Escorial y la sierra son más frescos que la capital, y en el sur conviene salir temprano. En invierno los palacios tienen poca gente; ojo con la nieve en los puertos de la sierra.
¿Qué conviene saber de los Reales Sitios?
Los palacios y monasterios los gestiona Patrimonio Nacional. Cierran los lunes y algunos festivos, y tienen franjas gratuitas: los miércoles y domingos por la tarde, para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada solo en taquilla. Las visitas guiadas y los espacios pequeños, como la Casa del Labrador o la Casita del Príncipe, se agotan: cómpralos antes en su taquilla oficial.
¿Cuántos días?
Cada uno de estos sitios se ve en un día desde Madrid. Para un fin de semana fuera, junta Aranjuez y Chinchón durmiendo en uno de los dos, o duerme en El Escorial para tener el monasterio a primera hora y una mañana de monte.
Zonas y sitios
Comunidad de Madrid por partes
Cada zona tiene su propia página, con su color, sus planes y su mapa.
40.59° N · 4.15° O
San Lorenzo de El Escorial
En cocheSin coche
40.14° N · 3.42° O
Chinchón
En cocheSin coche
40.03° N · 3.60° O
Aranjuez
En cocheSin coche
40.90° N · 3.88° O
Valle del Lozoya: Rascafría, El Paular y Peñalara
En cocheSin cocheA pie
40.48° N · 3.36° O
Alcalá de Henares: universidad, Cervantes y Complutum
En cocheSin coche
41.00° N · 3.64° O
Sierra Norte de Madrid: Patones, Buitrago y el Hayedo de Montejo
En coche
40.74° N · 3.88° O
Manzanares el Real y La Pedriza
40.78° N · 4.00° O
Puerto de Navacerrada y Cercedilla
En cocheSin coche
Organiza el viaje
Comunidad de Madrid, paso a paso
Cada decisión acota la siguiente: la época marca cómo conviene viajar, y cómo viajas decide dónde duermes y dónde comes.
Cuándo ir
Cuándo ir a Comunidad de Madrid
Primavera y otoño para todo. En verano, la sierra es el refugio y los pueblos del sur queman a mediodía; en invierno, los palacios tienen menos gente.
Cómo viajas
Comunidad de Madrid a tu manera
Las formas de viajar que encajan con Comunidad de Madrid. Estamos preparando la guía de cada una: dónde dormir, cómo moverte y qué servicios vas a necesitar.
En cocheSin cocheA pie
Cerca
Cerca de Comunidad de Madrid
Los sitios más próximos, estén en el país que estén.
39.60° N · 3.00° O
Castilla-La Mancha
En cocheSin coche
41.65° N · 4.72° O
Castilla y León
En cocheEn autocaravanaDe campingSin cocheDe lujoA pie
42.35° N · 2.55° O
La Rioja
En cocheSin coche
39.20° N · 6.15° O
Extremadura
En cocheSin cocheDe lujoA pieEn bici
Preguntas
Preguntas frecuentes
¿Qué pueblos ver cerca de Madrid en un día?
San Lorenzo de El Escorial, Aranjuez y Chinchón, los tres a menos de una hora. Si buscas monte, El Escorial; si vas con niños, Aranjuez; si lo que quieres es comer bien en una plaza, Chinchón.
¿Se puede ir sin coche?
Sí. Cercanías a Aranjuez y a El Escorial, autobús desde Moncloa a San Lorenzo y desde Conde de Casal a Chinchón.
¿Qué día no conviene ir?
El lunes, cuando cierran los palacios y el monasterio.
¿Hay entrada gratis a los Reales Sitios?
Sí, los miércoles y domingos por la tarde para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada de taquilla, y algunos días sueltos como el 18 de mayo y el 12 de octubre.
¿Aranjuez y Chinchón se pueden juntar?
Sí. Están a media hora en coche, y el autobús 430 une los dos pueblos.
- Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, centros de visitantes de Peñalara y El Paular y cupo de Peñalara, consultado el 12 de noviembre de 2026
- Patrimonio Nacional, taquilla oficial del Real Monasterio de El Escorial, del Palacio Real de Aranjuez y de la Casa del Labrador, consultada el 12 de noviembre de 2026
- Turismo de la Comunidad de Madrid (visitmadrid.es): Chinchón, barco turístico de Aranjuez y villas de Madrid, consultado el 12 de noviembre de 2026
- Turismo de San Lorenzo de El Escorial, Turismo de Aranjuez y Ayuntamiento de Chinchón, webs de turismo, consultadas el 12 de noviembre de 2026