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Comunidad de Madrid, Reales Sitios y sierra a una hora.

El Escorial, Aranjuez, Chinchón y la sierra de Guadarrama: qué elegir para un domingo o un fin de semana cerca de Madrid y cómo llegar sin coche.

Datos clave

Comunidad de Madrid de un vistazo

Mejor épocaAbril – mayo · Octubre – noviembre
Cómo moverseEn coche o en Cercanías y autobús
Presupuesto medio€€€€

Zonas y sitios

Comunidad de Madrid por partes

Cada zona tiene su propia página, con su color, sus planes y su mapa.

Organiza el viaje

Comunidad de Madrid, paso a paso

Cada decisión acota la siguiente: la época marca cómo conviene viajar, y cómo viajas decide dónde duermes y dónde comes.

  1. 11. Cuándo ir
  2. 22. Cómo viajas

Cuándo ir

Cuándo ir a Comunidad de Madrid

Primavera y otoño para todo. En verano, la sierra es el refugio y los pueblos del sur queman a mediodía; en invierno, los palacios tienen menos gente.

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Mejor momentoBuen momentoTemporada baja

Cómo viajas

Comunidad de Madrid a tu manera

Las formas de viajar que encajan con Comunidad de Madrid. Estamos preparando la guía de cada una: dónde dormir, cómo moverte y qué servicios vas a necesitar.

En cocheSin cocheA pie

Cerca

Cerca de Comunidad de Madrid

Los sitios más próximos, estén en el país que estén.

Preguntas

Preguntas frecuentes

¿Qué pueblos ver cerca de Madrid en un día?

San Lorenzo de El Escorial, Aranjuez y Chinchón, los tres a menos de una hora. Si buscas monte, El Escorial; si vas con niños, Aranjuez; si lo que quieres es comer bien en una plaza, Chinchón.

¿Se puede ir sin coche?

Sí. Cercanías a Aranjuez y a El Escorial, autobús desde Moncloa a San Lorenzo y desde Conde de Casal a Chinchón.

¿Qué día no conviene ir?

El lunes, cuando cierran los palacios y el monasterio.

¿Hay entrada gratis a los Reales Sitios?

Sí, los miércoles y domingos por la tarde para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada de taquilla, y algunos días sueltos como el 18 de mayo y el 12 de octubre.

¿Aranjuez y Chinchón se pueden juntar?

Sí. Están a media hora en coche, y el autobús 430 une los dos pueblos.

  • Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, centros de visitantes de Peñalara y El Paular y cupo de Peñalara, consultado el 12 de noviembre de 2026
  • Patrimonio Nacional, taquilla oficial del Real Monasterio de El Escorial, del Palacio Real de Aranjuez y de la Casa del Labrador, consultada el 12 de noviembre de 2026
  • Turismo de la Comunidad de Madrid (visitmadrid.es): Chinchón, barco turístico de Aranjuez y villas de Madrid, consultado el 12 de noviembre de 2026
  • Turismo de San Lorenzo de El Escorial, Turismo de Aranjuez y Ayuntamiento de Chinchón, webs de turismo, consultadas el 12 de noviembre de 2026