40.59° N · 4.15° O
El monasterio de Felipe II, el bosque de La Herrería y el monte Abantos, a 50 minutos de Madrid en coche o en bus desde Moncloa.
Forma parte de Sistema Central
En dos minutos
San Lorenzo de El Escorial es el pueblo que creció alrededor del monasterio que Felipe II levantó entre 1563 y 1584 al pie del monte Abantos. Se viene por el edificio, Patrimonio Mundial desde 1984, y uno se queda por lo que lo rodea: el bosque de La Herrería, los jardines escalonados y una sierra de pinos que empieza en la última calle. Está a 50 km de Madrid y se ve bien en un día.
En coche, unos 50 minutos por la A-6 y la M-505, o por la M-600 si vienes de la sierra. Sin coche tienes dos opciones. Los autobuses 661 (por Galapagar) y 664 salen del intercambiador de Moncloa y paran en la estación de autobuses de la calle Juan de Toledo, a cinco minutos a pie del monasterio. El Cercanías llega a la estación de El Escorial, en el municipio de abajo, en torno a una hora desde Atocha; desde allí sube el bus urbano L1, o caminas unos 20 minutos cuesta arriba. Para un día, el autobús es lo más cómodo.
Desde Segovia y Ávila también está a menos de una hora, lo que lo convierte en un buen punto intermedio para un fin de semana por la sierra de Guadarrama.
Hay dos aparcamientos públicos en el centro: el del Monasterio, en la calle del Rey, y el de la plaza de la Constitución, en la calle Floridablanca. Cobran 2,70 € la hora, con un máximo de 30,35 € al día. Las calles junto al monasterio son zona azul turística de pago de 9:30 a 19:00 todos los días, también el domingo, así que para una visita larga compensa el parking. Para la Silla de Felipe II hay aparcamiento al pie, en la carretera que sube desde la M-505.
Un día completo da para todo lo esencial: el monasterio por la mañana, comida en el pueblo y por la tarde la Silla de Felipe II o el Jardín de los Frailes. El monasterio pide entre dos y tres horas; la visita guiada de Patrimonio Nacional, unas dos. Si quieres caminar por Abantos o ver la Casita del Príncipe, que en invierno solo abre los sábados y festivos, duerme una noche.
La basílica, los panteones de reyes y de infantes, la biblioteca de bóvedas pintadas, el palacio de los Austrias con las habitaciones de Felipe II y los museos de Pintura y Arquitectura. Abre de martes a domingo, de 10:00 a 18:00 de octubre a marzo y hasta las 19:00 de abril a septiembre, con último acceso 1 h 15 min antes del cierre. La entrada cuesta 14 €, 7 € la reducida, y los miércoles y domingos por la tarde es gratis para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada solo en taquilla.
El bosque de La Herrería, propiedad de Patrimonio Nacional y Red Natura 2000, empieza a cinco minutos de la Lonja. Una pista fácil lleva a la Silla de Felipe II, un mirador tallado en la roca con la vista más conocida del monasterio. Más largo es el paseo por El Castañar, que en otoño es lo mejor del día. Y hacia arriba, el pinar de Abantos sube hasta el puerto de Malagón, ya en el límite con Segovia. En el pueblo, el Jardín de los Frailes, gratis salvo los lunes, se asoma a las huertas y al estanque del monasterio.
En primavera y otoño. En mayo el bosque está verde y hay agua en las fuentes; en octubre y noviembre los castaños y fresnos se ponen amarillos. El verano es más fresco que en Madrid, aunque las rutas de Abantos piden salir temprano. En invierno el monasterio tiene menos gente, pero puede nevar en el monte. Evita los lunes, cuando cierra el monasterio, y mira el calendario de cierres de Patrimonio Nacional: en 2026 cerró, por ejemplo, el 13 de septiembre.
Qué hacer
Cada plan dice cuánto se tarda, para quién es y si se puede reservar.
Diego Delso · CC BY-SA 4.0ImprescindibleVisita · 2–3 h · Desde 14 € · Basílica, panteones, biblioteca y salas de pintura del monasterio de Felipe II
jacilluch · CC BY-SA 2.0ImprescindibleRuta fácil · 7 km ida y vuelta · Desde la oficina de turismo hasta el mirador de roca sobre el monasterio
Dorieo · CC BY-SA 3.0Ruta · 8,6 km · 2 h 45 · Media · Fresnedas, castañares y fuentes del bosque real, con final en la Silla de Felipe II
Planes y escapadas
Días y fines de semana ya pensados, con cómo moverte entre cada parada y con quién reservar.
Organiza el viaje
Cada decisión acota la siguiente: la época marca cómo conviene viajar, y cómo viajas decide dónde duermes y dónde comes.
Cuándo ir
Primavera y otoño, con el bosque de La Herrería verde o dorado. En verano el pueblo es más fresco que Madrid; en invierno el monasterio se ve con menos gente. Evita los lunes: cierra.
Cómo viajas
Elige cómo vas y te decimos dónde dormir, cómo moverte, dónde comer y qué servicios vas a necesitar. Solo mostramos las formas de viajar que aquí tienen sentido.
Desde Madrid se llega en unos 50 minutos por la A-6 y la M-505. El coche te da lo que el tren no: la Silla de Felipe II, el restaurante Horizontal en el monte y el camping.
Es de los pocos Reales Sitios a los que se llega bien sin coche. Los autobuses de Moncloa te dejan a cinco minutos del monasterio; la ruta a la Silla sale a pie desde la oficina de turismo.
Con quién vas
No es el mismo viaje con un niño pequeño que con un adolescente. Elige tu caso y verás qué funciona y qué conviene saber.
El monasterio entra mejor en familia si lo partes: palacio y panteones por la mañana, bosque por la tarde. La entrada reducida es para 5 a 16 años y los menores de 5 no pagan.
A los adolescentes les engancha más el panteón de reyes y la biblioteca que las salas de pintura. Después, una subida de verdad al monte Abantos.
El monasterio no es para el perro, pero lo que lo rodea sí: La Herrería y Abantos son monte público con caminos anchos. Llévalo atado: hay ganado en las cañadas y se cruzan carreteras.
Dónde dormir
Te enseñamos lo que encaja con tu forma de viajar.Cambiar cómo viajas
© Hotel Miranda & SuizoHotelPor qué nos gusta: Hotel de tres estrellas del siglo XIX en la calle Floridablanca, a unos metros del monasterio, que admite perros pequeños.
Por qué nos gusta: Palacete del siglo XVIII que abrió en 1901 como primer hotel del pueblo, junto al monasterio, con piscina de temporada.
© Camping El EscorialCampingPor qué nos gusta: Camping grande al pie de Abantos, a 8 km del monasterio, con mobile homes, chalets y parcelas, piscinas con toboganes y animales admitidos.
© Comunidad de MadridHostelPor qué nos gusta: Albergue de la red de la Comunidad de Madrid en el casco urbano, con 60 plazas en habitaciones de 1, 2 y 4 con baño.
Servicios para este viaje
Zonas, para cualquier forma de viajar
| Zona | Para quién | Noche media |
|---|---|---|
| Centro histórico | Monasterio, restaurantes y hoteles, todo a pie | |
| La Herrería | Bosque, Silla de Felipe II y ermita | |
| Monte Abantos | Pinar, rutas y el Horizontal |
Dónde comer
De menú del día a mesa con estrella. Marcamos el nivel de precio y qué pedir en cada sitio.
© Restaurante HorizontalQué pedir: carnes a la parrilla o un plato de caza, como el carpaccio de venado o el risotto de pichón
© Mesón La CuevaQué pedir: un asado castellano y tarta casera; si hay jornadas de bacalao, pruébalo
Qué pedir: chocolate con picatostes, la merienda de siempre en el pueblo
Mapa
Los sitios para dormir y los servicios del mapa son los de tu forma de viajar. Activa las capas que te interesen y toca un punto para ver su ficha.
Cerca
Los sitios más próximos, estén en el país que estén.
Vilanchelo · CC BY-SA 4.040.78° N · 4.00° O
En cocheSin coche
Carlos Delgado · CC BY-SA 3.0 es40.74° N · 3.88° O
Rafa Esteve · CC BY-SA 4.040.95° N · 4.12° O
En cocheSin cocheEn autocaravana
Rodelar · CC BY-SA 4.040.90° N · 3.88° O
En cocheSin cocheA pie
Consejos
El monasterio a primera hora se recorre sin grupos. Si quieres visita guiada, cómprala antes.
Si eres de la UE o residente, entra los miércoles o domingos desde las 15:00 con entrada de taquilla; en invierno el último acceso es a las 16:45.
Con la luz de la tarde, el monasterio se ve dorado y la vuelta al coche es corta.
Junto al monasterio la zona azul turística se cobra también el domingo y sin máximo de tiempo.
Preguntas
14 € la entrada general y 7 € la reducida; la visita guiada, 22 €. Los menores de 5 no pagan.
Los lunes, además de algunas fiestas: en 2026, el 1 y el 6 de enero, el 1 de mayo, el 13 de septiembre y el 24, 25 y 31 de diciembre.
Sí. Los autobuses 661 y 664 salen de Moncloa y te dejan a cinco minutos del monasterio; el Cercanías llega a la estación de El Escorial.
En el bosque de La Herrería, a unos 3,5 km a pie del monasterio, o a cinco minutos en coche con aparcamiento al pie.
Al monasterio no, pero a La Herrería y Abantos sí, siempre atado. El Hotel Miranda & Suizo admite perros de hasta 10 kg.
El Mesón La Cueva, junto al monasterio, abre el domingo a mediodía; el Restaurante Horizontal, en el monte Abantos, de 10:00 a 20:00.
