Desde Madrid · 40.42° N · 3.70° O
Planes completos para volver cenado a casa. Cada uno junta algo que hacer y un sitio donde comer, y están ordenados por lo que tardas en llegar en coche, con la opción en tren cuando existe.
Mapa

Universidad con guía 6 €+Hostería del Estudiante €€€+Complutum gratis
Visita guiada a la universidad de Cisneros, la calle Mayor hasta la casa natal de Cervantes, comida cervantina en la Hostería y la ciudad romana de Complutum por la tarde.

Palacio con guía 1 h+Jardines gratis+Barco por el Tajo 45 min+Cocina de huerta €€€
El palacio con guía a las 10:30, los jardines de la Isla y del Príncipe, comida de huerta y un paseo en barco por el Tajo. Llegas en Cercanías desde Atocha.

Plaza Mayor e iglesia+Cata en bodega 15 €+Asado en horno de leña €€
La Plaza Mayor antes de que se llene, una cata de vinos de Madrid en una bodega de 1870 y comida larga en un mesón con cuevas. A 45 minutos de Madrid.

Ruta media 9,5 km+Parrilla y caza €€€
Una subida de media mañana por el pinar que hay detrás del monasterio, comida en una casa forestal de 1918 convertida en restaurante y paseo por el Jardín de los Frailes.

Ruta 5,8 km · 2 h+Bar de montaña €€+Castillo por fuera
Entra en Canto Cochino antes de las 10:30, sube por la Autopista de La Pedriza hasta El Tolmo, come en la plaza de Manzanares el Real y acaba en el castillo de los Mendoza.

Monasterio con guía 2 h+Mesón castellano €€+Mirador de la Silla
El monasterio de Felipe II a la apertura, comida castellana a dos calles y la vista de la Silla de Felipe II con la luz de la tarde. A 50 minutos de Madrid.

Castañares 8,6 km+Silla de Felipe II+Asado castellano €€
Una ruta de 8,6 km por fresnedas, castañares y fuentes del bosque real hasta la Silla de Felipe II, asado castellano en una posada de 1768 y el Jardín de los Frailes. A 50 minutos de Madrid.

Bautismo de escalada 45 €+Brasa en Las Eras €€+Pueblo y presa gratis
Cuatro horas de escalada para principiantes en las paredes de Patones, comida en el pueblo de pizarra negra y la vieja presa del Pontón de la Oliva al atardecer.

Raquetas con guía+Parrilla de encina €€
Una mañana con raquetas por los pinares del Parque Nacional con la escuela del puerto, sin experiencia, y comida de parrilla en La Maya, en Cercedilla. Se puede hacer en tren.

Judería y catedral+Tirolina y mirador+Comida en el casco €€
El domingo la catedral abre a las dos y el Museo Sefardí es gratis por la mañana: judería y tirolina antes de comer, catedral después y el Mirador del Valle al atardecer.

Esquí hasta las 14:00+Cuchara de montaña €€
Un día de pistas en Valdesquí, la estación grande de Madrid, y comida de cuchara en la Venta Marcelino, en el puerto de Cotos. A una hora de Madrid en coche o en el autobús 691 desde Moncloa.

Acueducto y Alcázar+Asador €€€
El Acueducto antes de los grupos, la Casa de Moneda junto al río, cochinillo en el Azoguejo y la tarde para la catedral y el Alcázar. Sin coche, también.

Ruta fácil 4,7 km+Asador serrano €€+Monasterio con guía 7 €
Una ruta fácil al circo glaciar de Peñalara antes de que se llene el cupo, comida de asador en Rascafría y la cartuja de El Paular por la tarde.

Cascada 10 km+Cocina serrana €€+Arboreto de 200 especies
Media jornada entre robles y vacas avileñas por el río Aguilón hasta la cascada del Purgatorio, comida serrana a la salida de Rascafría y el arboreto Giner de los Ríos al atardecer.

Muralla y catedral+Cocina castellana €€€
Caminas por lo alto de la muralla, ves la catedral metida en ella, comes judías de El Barco, entras en San Vicente y acabas en los Cuatro Postes con la muralla iluminada.

Castillo, Doncel y catedral+Bajada por la ciudad medieval+Asador castellano €€
Aparcas junto al castillo y bajas: patio del Parador, Santiago y la Casa del Doncel por la mañana, asado a mediodía y la catedral con el sepulcro del Doncel por la tarde.

Senda guiada gratis con pase+Muralla de Buitrago 5 €+Asador Las Murallas €€
La senda guiada del Hayedo de Montejo a primera hora, con el pase recogido en Montejo de la Sierra, la muralla alta de Buitrago y un asado dentro del recinto.

Castillo y molinos+Cocina manchega €€+Atardecer en el cerro
Visita guiada al castillo de la Muela con el molino Bolero, el Rucio por dentro, comida manchega en un antiguo alfar, la plaza de España y el atardecer junto a los molinos.

Piragua 3 h 30+San Frutos 1 h+Asador €€€
Remas por el cañón entre paredes de cien metros, comes cordero en Sepúlveda y subes a la ermita de San Frutos con la luz de la tarde.

Cárcel y castillo+Asador €€€
Entras por la única puerta, visitas su cárcel, paseas la Plaza Mayor, comes asado en horno de leña y acabas en el castillo de Zuloaga con la luz de la tarde.

Catedral y museos gratis+Puente de San Pablo y hoz+Cocina conquense €€€
El casco de Cuenca a pie en un domingo: catedral al abrir, dos museos gratuitos, el puente de San Pablo frente a las Casas Colgadas y ajoarriero para comer.

Castillo y museo 1 h 30+Asador de lechazo €€€+Bodega con cata 2 h
El castillo-barco y el Museo Provincial del Vino por la mañana, la plaza del Coso, lechazo asado en horno de leña y una visita con cata en una bodega del pueblo.

Cata de 2 h · 85 €+Lechazo en horno de leña €€€+Noche bajo el castillo
Dejas el coche en el hotel, catas cuatro vinos en Pago de Carraovejas, subes al castillo del vino, comes lechazo junto al Duratón y cenas y duermes en una harinera de 1922. De miércoles a domingo.

Corral de Comedias+Cocina manchega €€€+Calatrava la Nueva
El Corral de Comedias con la visita teatralizada de las 13:00, la plaza de las galerías verdes, berenjenas y pisto en el Parador, y por la tarde el castillo-convento de Calatrava la Nueva.

Ruta 13,6 km · 5 h+Cocina de sierra €€
Cinco horas de ruta de la Plataforma a la Laguna Grande, al pie del circo de Gredos, y comida tardía de revolconas y carne de Ávila en Hoyos del Espino.
Tiempo en coche sin tráfico desde el centro de Madrid hasta el pueblo o el aparcamiento del plan, calculado con un enrutador de carreteras de OpenStreetMap, sin paradas. En tren, desde las estaciones de Madrid que indica cada plan.
Preguntas
Los que tienen tren directo: El Escorial y Aranjuez, con Cercanías; Toledo, Segovia y Cuenca, con tren de alta velocidad. Cada plan dice desde qué estación sale y cuánto tarda.
Aranjuez, con los jardines llanos y el barco por el Tajo; Chinchón, con su plaza; y la laguna de Peñalara en el valle del Lozoya, si ya caminan una hora.
Sigüenza y su castillo, las Hoces del Duratón, Pedraza, Cuenca y la Ciudad Encantada, Almagro y Peñafiel con la Ribera del Duero. Vale la pena salir antes de las nueve.
Antes de las nueve. Los domingos de buen tiempo las carreteras de la sierra y los aparcamientos de El Escorial, Segovia y Toledo se llenan a media mañana, y la vuelta a Madrid por la tarde suele ir cargada.
Sí, en casi todos. Los asadores de Segovia, Pedraza, Sepúlveda y Chinchón se llenan los domingos con gente de Madrid.
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