Castelo de Sesimbra e as muralhas sobre o mar

O Castelo de Sesimbra é, segundo a Câmara Municipal, o último castelo português sobre o mar que mantém o traçado medieval. Nasceu no século IX, no período muçulmano; D. Afonso Henriques conquistou-o em 1165, perdeu-se em 1191 e D. Sancho I recuperou-o em 1199 e deu à vila o primeiro foral, quando a povoação vivia dentro das muralhas. É Monumento Nacional desde 1910.

Percorre-se livremente: o adarve com vista para a baía e para a vila, duas exposições sobre a sua história, um centro interpretativo, a Igreja de Santa Maria e um antigo cemitério. Há cafetaria com esplanada e produtos da região. A entrada é gratuita e abre todos os dias: no verão das 10:00 às 20:00 e no inverno das 7:00 às 19:00. Fica no alto, por cima da vila: sobe-se de carro pela estrada do castelo ou a pé, a subir, a partir do centro.