# Domingo em Sintra a partir de Lisboa: a Pena, a Regaleira e travesseiros

Comboio do Rossio para Sintra, a Pena logo de manhã com bilhete reservado, almoço no centro e a Quinta da Regaleira à tarde, com travesseiros da Piriquita.

Fuente: https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sintra/passeios/pena-regaleira-e-travesseiros · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 08:15 · Salida: 45 min de comboio (comboio a partir do Rossio; bilhete de 24 h da CP para Sintra e Cascais)
  - 15 min de autocarro (autocarro da estação para a Pena, ou tuk-tuk)
- 09:30 · Palácio e Parque da Pena (bilhete com dia e hora · visita essencial 20 €)
  - 10 min a pé
- 12:00 · Castelo dos Mouros pela muralha (se ainda tiver forças, em frente à Pena · 12 €)
  - 30 min a pé
- 13:30 · Incomum by Luís Santos (descida até ao centro · fecha à quarta-feira e para férias de 11 de novembro a 3 de dezembro de 2026) · Incomum by Luís Santos, €€
  - 15 min a pé
- 15:00 · Quinta da Regaleira e o seu poço iniciático (poço iniciático e jardins · 20 € · última entrada às 17:30)
  - 9 min a pé
- 17:30 · Casa Piriquita (travesseiros e queijadas para o comboio) · Casa Piriquita, €
- 18:00 · Vuelta: 45 min de comboio (comboio para o Rossio; chegada por volta das 18:45)

O passeio de um dia por excelência a partir de Lisboa, e sem carro: o comboio do Rossio chega a Sintra em cerca de 40 minutos. O plano começa no Palácio da Pena, no alto da serra, com o bilhete reservado para a primeira hora, desce para almoçar no centro e dedica a tarde à Quinta da Regaleira e ao seu poço iniciático. Os travesseiros da Piriquita vão contigo para o comboio.

## O dia, hora a hora

8h15 · Comboio no Rossio. Chegas a Sintra em cerca de 40 minutos. A CP vende um bilhete de 24 horas para as linhas de Sintra e Cascais.

9h30 · Palácio da Pena. O parque abre às 9h00 e o palácio às 9h30. Os bilhetes do palácio são vendidos para um dia e uma hora concretos: reserva na Parques de Sintra. A visita essencial custa 20 € (18 € dos 6 aos 17 anos; grátis até aos 6). Do centro sobe-se de autocarro ou de tuk-tuk; a pé é uma subida longa.

12h00 · Castelo dos Mouros. Em frente à Pena, muralhas do século X sobre os penedos. Se estiveres com pouco tempo, salta esta paragem.

13h30 · Almoço no centro. O Incomum, de Luís Santos, abre ao almoço e ao jantar; fecha às quartas-feiras e em 2026 está de férias de 11 de novembro a 3 de dezembro.

15h00 · Quinta da Regaleira. Jardins, grutas e o poço iniciático, a pé a partir do centro. Entrada, 20 €; última entrada às 17h30.

17h30 · Piriquita. A pastelaria dos travesseiros e das queijadas, na Rua das Padarias, abre até às 19h30 ao fim de semana.

18h00 · Regresso. Comboio para o Rossio.

## Se chover ou houver nevoeiro

Com nevoeiro, a Pena não se vê por fora: troca a ordem e começa pela Regaleira e pelo Palácio Nacional de Sintra, no centro, onde estás abrigado.

## Cómo llegar

### Sem carro
Comboio do Rossio para Sintra, cerca de 40 minutos.

### De carro
Cerca de 30 km pelo IC19. Em Sintra, estacionar perto dos palácios é muito difícil: o comboio é melhor opção.

## Consejos

### Reserva a Pena para as 9h30
A primeira hora é a mais tranquila.

### Compra os travesseiros no fim
Assim chegam quentes ao comboio.

## Preguntas frecuentes

### Quanto tempo demora o comboio de Lisboa a Sintra?
Cerca de 40 minutos a partir do Rossio.

### É preciso reservar a Pena?
Sim, o bilhete do palácio tem dia e hora marcados.

### Dá para ver a Pena e a Regaleira num dia?
Sim, com a Pena de manhã e a Regaleira à tarde.