# Domingo em Sesimbra a partir de Lisboa: mercado, castelo e Cabo Espichel

O mercado do peixe e o museu do mar de manhã, choco frito n'O Rodinhas, o castelo sobre a baía e o pôr do sol no Cabo Espichel. A 40 minutos de Lisboa.

Fuente: https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/passeios/mercado-castelo-e-cabo-espichel · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 09:30 · Salida: 45 min de carro (pela ponte 25 de Abril, a A2 e a N378, ou no 3721 a partir de Sete Rios)
- 10:30 · Mercado Municipal de Sesimbra, o peixe da lota (peixe da lota e pão de lenha · aberto até às 14:00)
  - 5 min a pé
- 11:15 · Fortaleza de Santiago e Museu Marítimo de Sesimbra (3 € · ao domingo, no inverno, das 9:30 às 13:00)
  - 5 min a pé
- 13:00 · Marisqueira O Rodinhas (O Rodinhas · choco frito e marisco · €€ · sem interrupção das 12:30 às 22:30, fecha à quarta-feira · só numerário) · Marisqueira O Rodinhas, €€
  - 5 min a pé
- 15:00 · Praias da baía: Califórnia e Ouro (passeio ou banho na Califórnia e no Ouro)
  - 10 min de carro, 3 km
- 16:00 · Castelo de Sesimbra e as muralhas sobre o mar (grátis · muralhas com vista sobre a baía)
  - 15 min de carro, 15 km
- 17:30 · Cabo Espichel, o santuário sobre a arriba (santuário e farol; sem corrimão)
- 18:45 · Vuelta (chegada a Lisboa por volta das 19:45)

Passeio de um dia a partir de Lisboa à vila piscatória da Arrábida: Sesimbra fica a 40 minutos de carro, do outro lado do Tejo, e tem autocarro direto. O plano começa no mercado do peixe, segue pelo museu do mar na fortaleza, almoça choco frito numa marisqueira da vila e acaba com a subida ao castelo e o pôr do sol no Cabo Espichel.

## O dia, hora a hora

9h30 · Partida. Pela Ponte 25 de Abril, pela A2 e pela N378. Sem carro, o autocarro 3721 da Carris Metropolitana sai de Sete Rios e para no terminal de Sesimbra, a cinco minutos da praia.

10h30 · Mercado Municipal. A montra da frota de Sesimbra: peixe do dia, pão de lenha e queijos da Azóia. Procura o peixe-espada-preto. Abre de terça a domingo até às 14h00.

11h15 · Fortaleza de Santiago e Museu Marítimo. O forte junto à praia acolhe o posto de turismo e o museu da pesca, com um cepo de âncora romano e as artes da frota. Entrada, 3 €. No inverno, ao domingo abre das 9h30 às 13h00; no verão, só à tarde.

13h00 · Almoço n'O Rodinhas. Marisqueira familiar desde 1992 na Rua Marquês de Pombal: choco frito, caracóis, marisco. Abre sem interrupção das 12h30 às 22h30 e fecha à quarta-feira. Só aceita dinheiro; em julho e agosto não faz reservas.

15h00 · A baía. Um passeio pela marginal entre as praias da Califórnia e do Ouro, ou um mergulho no verão: a água da baía é das mais calmas da costa de Lisboa.

16h00 · Castelo. Sobe de carro (ou a pé, sempre a subir) ao castelo medieval. É gratuito, abre todos os dias e do adarve vês a baía inteira.

17h30 · Cabo Espichel. A 15 km, o santuário barroco e o farol à beira da arriba. Sem carro, o autocarro 3205 sai do terminal.

18h45 · Regresso. Chegas a Lisboa por volta das 19h45.

## Com crianças

A baía tem água calma, o castelo tem muralhas para percorrer e o museu, barcos e anzóis. No Cabo Espichel não há guardas: sempre pela mão.

## Cómo llegar

### De carro
A2 e N378 a partir de Lisboa, cerca de 40 km. Estaciona à entrada da vila e desce a pé.

### Sem carro
Autocarro 3721 a partir de Sete Rios; em Sesimbra faz-se tudo a pé, exceto o castelo (a subir) e o cabo (autocarro 3205).

## Consejos

### Não vás à segunda-feira
O mercado e o museu estão fechados.

### Leva dinheiro
O Rodinhas não aceita cartões.

### No verão, o barco
Troca a tarde pelo barco até à praia do Ribeiro do Cavalo, desde 18 €.

## Preguntas frecuentes

### Quanto tempo se demora de Lisboa a Sesimbra?
Cerca de 40 minutos de carro, sem trânsito.

### Dá para ir a Sesimbra sem carro?
Sim, no autocarro 3721 da Carris Metropolitana a partir de Sete Rios.

### Onde almoçar em Sesimbra a um domingo?
O Rodinhas abre ao domingo das 12h30 às 22h30; fecha à quarta-feira.

### Vale a pena ir ao Cabo Espichel?
Sim, sobretudo ao fim da tarde: santuário, farol e arribas a 15 km da vila.