# Castelo de Sesimbra e as muralhas sobre o mar

O que fazer en Sesimbra · Sesimbra

Fuente: https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/o-que-fazer/castelo-de-sesimbra · Revisado: 2026-11-12

- Duración: 1 h 30
- Temporada: Todo o ano; aberto todos os dias
- Para quién: Todos; muralhas com escadas

Castelo medieval no alto da serra, com passeio pelas muralhas e vista sobre a baía · 1 h 30 · Grátis

O Castelo de Sesimbra é, segundo a Câmara Municipal, o último castelo português sobre o mar que mantém o traçado medieval. Nasceu no século IX, no período muçulmano; D. Afonso Henriques conquistou-o em 1165, perdeu-se em 1191 e D. Sancho I recuperou-o em 1199 e deu à vila o primeiro foral, quando a povoação vivia dentro das muralhas. É Monumento Nacional desde 1910.
Percorre-se livremente: o adarve com vista para a baía e para a vila, duas exposições sobre a sua história, um centro interpretativo, a Igreja de Santa Maria e um antigo cemitério. Há cafetaria com esplanada e produtos da região. A entrada é gratuita e abre todos os dias: no verão das 10:00 às 20:00 e no inverno das 7:00 às 19:00. Fica no alto, por cima da vila: sobe-se de carro pela estrada do castelo ou a pé, a subir, a partir do centro.

## Cómo llegar y contacto

- Coordenadas: 38.45142, -9.10791

## Cerca de aquí

- [Hotel do Mar](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/onde-dormir/hotel-do-mar), a 827 m
- [Mercado Municipal de Sesimbra, o peixe da lota](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/o-que-fazer/mercado-municipal-de-sesimbra), a 1,1 km
- [Fortaleza de Santiago e Museu Marítimo de Sesimbra](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/o-que-fazer/museu-maritimo-e-fortaleza-de-santiago), a 1,1 km
- [Restaurante O Canhão](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/onde-comer/o-canhao), a 1,2 km
- [Marisqueira O Rodinhas](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/onde-comer/o-rodinhas), a 1,2 km
- [SANA Sesimbra Hotel](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/onde-dormir/sana-sesimbra), a 1,3 km
- [Sesimbra Oceanfront Hotel](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/onde-dormir/sesimbra-oceanfront-hotel), a 1,6 km
- [Praias da baía: Califórnia e Ouro](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra/o-que-fazer/praias-da-baia-de-sesimbra), a 1,6 km

Destino: [Sesimbra](https://www.geocalia.com/pt/portugal/regiao-de-lisboa/sesimbra.md)