# Domingo em Guimarães: castelo, Paço dos Duques e teleférico para a Penha

O centro medieval Património Mundial, o castelo do primeiro rei e o Paço dos Duques de manhã; almoço sob as arcadas da Oliveira e teleférico para a Penha.

Fuente: https://www.geocalia.com/pt/portugal/norte-de-portugal/guimaraes/escapadinhas/castelo-paco-e-teleferico-da-penha · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 09:00 · Salida: 1 h 45 de carro (pela A3 em direção a Braga)
- 10:00 · Do Toural ao castelo pela Oliveira e pela Rua de Santa Maria (do Toural ao castelo pela Rua de Santa Maria, 1 h 30)
  - 10 min a pé
- 11:30 · Paço dos Duques de Bragança (13 € com o castelo; 1 h 30)
  - 3 min a pé
- 13:00 · Castelo de Guimarães e Igreja de São Miguel (muralhas e igreja de São Miguel; 45 min)
  - 12 min a pé
- 14:00 · HOOL, o restaurante do Hotel da Oliveira (HOOL · cozinha portuguesa de autor · €€€ · aberto todos os dias; reserve) · HOOL, o restaurante do Hotel da Oliveira, €€€
  - 9 min a pé
- 16:00 · Teleférico de Guimarães para a montanha da Penha (10 € ida e volta; 1 h 30 lá em cima) · Turipenha – Teleférico de Guimarães, Desde 10 € adulto ida e volta
- 17:45 · Vuelta (regresso)

Guimarães é a cidade de D. Afonso Henriques, o primeiro rei de Portugal, e uma das suas muralhas ainda o diz em letras grandes: «Aqui nasceu Portugal». O centro medieval é Património Mundial e percorre-se a pé numa manhã, com o Paço dos Duques e o castelo no alto. Almoças no Largo da Oliveira e à tarde sobes de teleférico à montanha da Penha.

## O dia, hora a hora

10:00 · O centro histórico. Para estacionar, o parque do Largo Condessa Mumadona, pago, fica a 400 metros do Paço. Começa no Toural, sobe ao Largo da Oliveira, com a Igreja de Nossa Senhora da Oliveira e o seu padrão gótico, segue pela Praça de Santiago e termina na Rua de Santa Maria, a rua mais antiga da cidade. Hora e meia sem pressa.

11:30 · Paço dos Duques de Bragança. Um palácio do século XV de chaminés de tijolo, com salas de tapeçarias e mobiliário. Abre todos os dias das 10:00 às 18:00. O bilhete conjunto com o castelo custa 13 € e compra-se na bilheteira do Paço.

13:00 · Castelo e São Miguel. As muralhas percorrem-se por cima e ao lado fica a pequena igreja românica onde, segundo a tradição, foi batizado D. Afonso Henriques.

14:00 · Almoço no HOOL. O restaurante do Hotel da Oliveira fica sob as arcadas do largo, com esplanada ao sol. Abre todos os dias, também ao domingo, quando outros do centro fecham. Reserva no site ou por telefone.

16:00 · Teleférico para a Penha. Do centro ao cimo em cabina, com a cidade a teus pés; lá em cima há mata, penedos e um santuário. 10 € ida e volta, 5 € dos 6 aos 11 anos. Com mau tempo, não funciona.

17:45 · Regresso. Fim do dia, de volta ao centro.

## Onde comer ao domingo

O HOOL é cozinha de autor de raiz portuguesa, com carta ao almoço e menu de degustação só ao jantar. Se preferires algo mais leve, o Cor de Tangerina, junto ao castelo, é vegetariano e abre de sexta a domingo ao almoço, das 12:00 às 15:00. O restaurante com estrela Michelin da cidade, A Cozinha, fecha ao domingo: fica para outra visita.

## Com chuva, com crianças ou com mais tempo

Com chuva, o Paço e o castelo fazem-se na mesma e o teleférico fica para outro dia: troca a tarde pelo Santuário do Bom Jesus do Monte, em Braga, a meia hora, com o seu escadório barroco em ziguezague e o funicular movido a contrapeso de água mais antigo em funcionamento. Com crianças, o teleférico é a parte de que se lembram; lá em cima há espaço para correr.

## Cómo llegar

### De carro
Pela A11 até Guimarães. Estaciona no parque do Largo Condessa Mumadona, pago, a 400 metros do Paço.

### Sem carro
A partir do Porto, o comboio chega a Guimarães em cerca de 60 minutos, e o centro faz-se todo a pé.

## Consejos

### Compra o bilhete conjunto
Paço e castelo juntos ficam por 13 €, na bilheteira do Paço.

### Reserva para almoçar
Ao domingo ao meio-dia as esplanadas da Oliveira enchem.

## Cuándo no ir

O 24 de junho, feriado municipal: o Paço e o castelo fecham.

## Preguntas frecuentes

### Onde se estaciona?
No parque do Largo Condessa Mumadona, pago, a 400 metros do Paço dos Duques. O centro faz-se a pé.

### Que restaurantes abrem ao domingo?
O HOOL, no Largo da Oliveira, abre todos os dias. O Cor de Tangerina, vegetariano, abre ao domingo ao almoço. A Cozinha fecha ao domingo e à segunda.

### Quanto custa o teleférico?
10 € ida e volta para adultos e 5 € dos 6 aos 11 anos.

### Pode ir-se com crianças?
Sim. O centro é plano e pedonal, e o teleférico é a parte do dia de que mais gostam.

### Quanto custam o Paço e o castelo?
O Paço, 10 €; com o castelo, 13 €. Só o castelo, 5 €.