# Ciudades para recorrer a pie Un ranking de 90 ciudades pone a Praga y Viena a la cabeza de las más caminables. Cinco rutas a pie por Praga, Viena, Londres, Madrid y Lisboa, con tours gratis y lo que ver en el camino. Fuente: https://www.geocalia.com/es/tematica/ciudades-para-recorrer-a-pie · Revisado: 2026-11-14 Países: España, Portugal, Inglaterra, Austria, Chequia ## Destinos de esta zona - [Madrid](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/madrid.md): Clases de cocina, catas, talleres, flamenco y visitas entre bastidores en Madrid: planes de una a tres horas para un sábado o un fin de semana. - [Lisboa](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/lisboa.md): Capital de Portugal sobre el estuario del Tajo, con siete colinas, barrios en cuesta como Alfama y Graça, tranvías que suben por calles de un carril y los monumentos manuelinos de Belém junto al río. - [Londres](https://www.geocalia.com/es/inglaterra/londres.md): Los grandes museos son gratis, el metro se paga con la tarjeta del banco y tiene tope diario, y la ciudad se entiende por barrios a lo largo del Támesis. - [Viena](https://www.geocalia.com/es/austria/viena.md): Capital de Austria y antigua corte de los Habsburgo: palacios, museos con Brueghel y Klimt, cafés de 1880 y ópera casi cada noche, todo en metro. - [Praga](https://www.geocalia.com/es/chequia/praga.md): Capital de Chequia sobre el Moldava: castillo y catedral gótica, el puente de Carlos, la plaza del reloj astronómico y cervecerías centenarias, todo a pie o en tranvía. ## ¿Qué ciudades se recorren mejor a pie? En septiembre de 2025, Compare the Market Australia publicó un ranking de 90 ciudades por lo fácil que es moverse en ellas sin coche. Mide ocho cosas: qué parte de los vecinos vive a menos de un kilómetro de colegios y servicios de salud y de espacios sin coches, la seguridad, el precio de un billete de transporte público, cuánta gente va al trabajo andando, en bici o en transporte público, las rutas ciclistas, los senderos de AllTrails y la lluvia media de cada mes. Cada dato se pasa a una escala de 0 a 1 y el resultado final es una nota sobre 100. Praga ocupa el primer puesto, con 63,11 puntos: según el estudio, el 82 % de sus vecinos vive a menos de un kilómetro de un espacio sin coches y el 71 %, de servicios de educación y salud. Viena es segunda, con 62,95. Después vienen Tokio, Breslavia y Varsovia, y en sexto lugar Londres. Madrid es séptima, con buena nota por su poca lluvia mensual; Estocolmo, octava; Lisboa, novena, con un 84 % de vecinos cerca de servicios; y Helsinki, décima. Tokio, Breslavia, Varsovia, Estocolmo y Helsinki no los cubrimos todavía; aquí van las cinco ciudades del ranking que sí. Un ranking mide ciudades enteras, no tu fin de semana. Lo que sigue es una ruta a pie por cada una, hecha con calles y sitios que ya tienen ficha en Geocalia, y los tours gratis para quien prefiera ir con guía. ## Praga: de la plaza del reloj al castillo Empieza en la plaza de la Ciudad Vieja. El reloj astronómico saca a sus apóstoles cada hora de 8:00 a 23:00 y se ve gratis desde la plaza. Al norte queda Josefov, el antiguo barrio judío, y desde allí bajas hacia el Moldava. Cruza el puente de Carlos, medio kilómetro de piedra con treinta estatuas; antes de las 8:00 casi no hay nadie. Al otro lado entras en Malá Strana, y desde ahí tienes dos subidas: la colina de Petřín, con funicular o por los jardines, y el castillo, cuyos patios son libres de 6:00 a 22:00. La biblioteca del monasterio de Strahov queda en el camino entre Petřín y el castillo. Para otro día, Vyšehrad se alcanza andando por la orilla desde la Casa Danzante, y la barca por Čertovka descansa las piernas. Con guía, hay un tour gratis por la Ciudad Vieja y Josefov que sale de la plaza de la Ciudad Vieja. ## Viena: de la Hofburg a la ópera y al mercado La ruta se hace sobre una línea. Entra por los jardines del palacio y la Heldenplatz, junto a la Hofburg, y sigue por los patios y plazas del barrio del palacio hasta la Graben, la calle comercial con fuentes y cafés. Termina en la plaza de San Esteban, de donde salen la Graben y la Kärntner Straße; la torre sur tiene 343 escalones. La Kärntner Straße lleva a la Ópera Estatal, con 435 plazas de pie que se venden el mismo día desde las 10:00. Y de la Karlsplatz arranca el Naschmarkt, más de un kilómetro de puestos hasta Kettenbrückengasse, con mercadillo los sábados. Si buscas guía, el tour gratis por el palacio y el centro sale de la plaza Helmut Zilk, dura unas dos horas y acaba cerca de San Esteban. En museos, el Kunsthistorisches y Schönbrunn piden una jornada propia. ## Londres: de la City al Támesis Londres se camina por trozos. El de la City cabe en una mañana: el puente del Milenio, con St Paul's de frente si lo cruzas de sur a norte, y a unos veinticinco minutos por Cheapside Leadenhall Market, con su cubierta victoriana de 1881. A dos calles está el Sky Garden, gratis con reserva, y a un cuarto de hora andando, la Torre de Londres. Desde allí, el barco de línea llega a Greenwich en 23 minutos, y Greenwich se recorre andando. El Londres de los palacios tiene su tour gratis: sale de Charing Cross y pasa por Trafalgar Square, Horse Guards, St James's Park, Buckingham y el Parlamento hasta la abadía de Westminster. Si te interesa un tema, el andén 9¾ de King's Cross o Camden Market son paradas de media mañana. ## Madrid: del Madrid de los Austrias al Palacio Real El centro histórico se hace andando de la Plaza Mayor a la plaza de Oriente. Pasas por la plaza de la Villa, el Mercado de San Miguel y la Almudena, y acabas junto al Palacio Real, con cambio de guardia los miércoles y sábados. Al lado, el Teatro Real tiene visita técnica a las 10:00, y la plaza de Isabel II y el metro Ópera cierran el recorrido. Es justo el trazado del tour gratis, de unas dos horas y media. Para otra jornada, el Retiro abre a las 6:00 y es gratis, y el Prado tiene dos horas gratuitas al cierre. Madrid sube en el ranking en parte por su poca lluvia mensual. ## Lisboa: cuesta abajo, de miradero en miradero Lisboa no es llana, y se camina mejor bajando. La ruta de los miradores empieza arriba en la Senhora do Monte y baja por Graça, Portas do Sol y Santa Luzia hasta la Sé: unos dos kilómetros, dos horas, gratis. Por encima queda el castillo de San Jorge, con once torres y murallas por las que se da la vuelta entera, y el tranvía 28 sube lo que no quieras andar. Abajo, la Baixa se recorre llana desde la plaza del Comercio, y el tour gratis cuenta el terremoto de 1755 y acaba en el Barrio Alto. Para otro día quedan Belém y el barco a Cacilhas. Los martes y sábados, la Feira da Ladra llena el Campo de Santa Clara. ## Un consejo más ### Calzado y hora, no más Las rutas se hacen mejor por la mañana. En Praga, cruza el puente de Carlos antes de las 8:00; en Lisboa, empieza arriba, en la Senhora do Monte, y deja que la cuesta trabaje a tu favor. ## Cuándo no ir ### Querer hacer las cinco ciudades en un mismo viaje Cada una pide tres o cuatro días para andarla sin prisa: elige una por viaje. ## Preguntas frecuentes ### ¿Cuál es la ciudad más caminable del mundo? Según Compare the Market Australia, Praga, con 63,11 puntos sobre 100, por delante de Viena (62,95) y Tokio (62,59). ### ¿Qué mide el ranking? Ocho cosas: cercanía a servicios y a espacios sin coches, seguridad, precio del billete de transporte, desplazamientos a pie, en bici o en transporte, rutas ciclistas, senderos y lluvia media. ### ¿Hay tours gratis a pie en estas ciudades? Sí, con propina voluntaria: Praga, Londres, Madrid, Lisboa y Viena tienen uno de SANDEMANs, en español o inglés. En Viena lo opera su socio Prime Tours Vienna.