# Domingo en Sintra desde Lisboa: la Pena, la Regaleira y travesseiros

Tren de Rossio a Sintra, la Pena a primera hora con entrada reservada, comida en el centro y la Quinta da Regaleira por la tarde, con travesseiros de Piriquita.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sintra/escapadas/la-pena-regaleira-y-travesseiros · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 08:15 · Salida: 45 min en tren (tren de Rossio; billete de 24 h CP para Sintra y Cascais)
  - 15 min en autobús (autobús de la estación a la Pena, o tuk-tuk)
- 09:30 · Palacio y parque de la Pena (entrada con día y hora · visita esencial 20 €)
  - 10 min a pie
- 12:00 · Castillo de los Moros por la muralla (si te quedan fuerzas, enfrente de la Pena · 12 €)
  - 30 min a pie
- 13:30 · Incomum by Luís Santos (bajada al centro · cierra los miércoles y por vacaciones del 11 de noviembre al 3 de diciembre de 2026) · Incomum by Luís Santos, €€
  - 15 min a pie
- 15:00 · Quinta da Regaleira y su pozo iniciático (pozo iniciático y jardines · 20 € · última entrada 17:30)
  - 9 min a pie
- 17:30 · Casa Piriquita (travesseiros y queijadas para el tren) · Casa Piriquita, €
- 18:00 · Vuelta: 45 min en tren (tren a Rossio; llegas sobre las 18:45)

La excursión de un día desde Lisboa por excelencia, y sin coche: el tren de Rossio llega a Sintra en unos 40 minutos. El plan empieza en el palacio da Pena, en lo alto de la sierra, con la entrada reservada a primera hora, baja a comer al centro y dedica la tarde a la Quinta da Regaleira y su pozo iniciático. Te llevas los travesseiros de Piriquita para el tren.

## El día, hora a hora

8:15 · Tren en Rossio. Llegas a Sintra en unos 40 minutos. CP vende un billete de 24 horas para las líneas de Sintra y Cascais.

9:30 · Palacio da Pena. El parque abre a las 9:00 y el palacio a las 9:30. Las entradas al palacio se venden para un día y una hora concretos: reserva en Parques de Sintra. La visita esencial cuesta 20 € (18 € de 6 a 17 años; gratis menores de 6). Desde el centro se sube en autobús o en tuk-tuk; a pie es una cuesta larga.

12:00 · Castillo de los Moros. Enfrente de la Pena, murallas del siglo X sobre los riscos. Si vas justo de tiempo, sáltatelo.

13:30 · Comida en el centro. Incomum, de Luís Santos, abre a mediodía y por la noche; cierra los miércoles y en 2026 está de vacaciones del 11 de noviembre al 3 de diciembre.

15:00 · Quinta da Regaleira. Jardines, grutas y el pozo iniciático, a pie desde el centro. Entrada, 20 €; última entrada a las 17:30.

17:30 · Piriquita. La pastelería de los travesseiros y las queijadas, en la Rua das Padarias, abre hasta las 19:30 el fin de semana.

18:00 · Vuelta. Tren a Rossio.

## Si llueve o hay niebla

La Pena con niebla no se ve desde fuera: cambia el orden y empieza por la Regaleira y el Palacio Nacional del centro, a cubierto.

## Cómo llegar

### Sin coche
Tren de Rossio a Sintra, unos 40 minutos.

### En coche
Unos 30 km por el IC19. En Sintra aparcar cerca de los palacios es muy difícil: mejor el tren.

## Consejos

### Reserva la Pena a las 9:30
La primera hora es la más tranquila.

### Compra los travesseiros al final
Así llegan calientes al tren.

## Preguntas frecuentes

### ¿Cuánto tarda el tren de Lisboa a Sintra?
Unos 40 minutos desde Rossio.

### ¿Hay que reservar la Pena?
Sí, la entrada al palacio va con día y hora.

### ¿Se pueden ver la Pena y la Regaleira en un día?
Sí, con la Pena por la mañana y la Regaleira por la tarde.