# Sierra de Arrábida Sierra caliza que cae sobre el mar entre Setúbal y Sesimbra, con calas de agua quieta y transparente al pie de la ladera, delfines que viven todo el año en la bahía y acantilados que se recorren en kayak o saltando de roca en roca. Fuente: https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sierra-de-arrabida · Revisado: 2026-11-11 ## ¿Cómo se llega desde España? En coche, por la autopista de Badajoz y Évora hasta Marateca y desde allí a Setúbal: unas seis horas desde Madrid. Si llegas en avión a Lisboa, Setúbal está a unos 50 km al sur cruzando el puente 25 de Abril o el Vasco da Gama, y el tren Fertagus une Lisboa con Setúbal sin cambios. Sesimbra, al otro lado de la sierra, se alcanza en coche o en autobús desde Lisboa. ## ¿Cómo te mueves por la sierra? Fuera del verano, en coche: la carretera alta de la sierra une Setúbal, Azeitão y Sesimbra, y la de la costa baja al Portinho. Del 4 de junio al 15 de septiembre, de 7:00 a 20:00, la carretera de las playas está cerrada a coches particulares: deja el coche en los aparcamientos gratuitos de Setúbal y coge los autobuses 4474 y 4470, que van incluidos en la tarjeta Navegante. Bici, moto y taxi sí pasan. ## ¿Qué hay que reservar antes? El kayak, el coasteering y los barcos de delfines, sobre todo en julio y agosto y en los fines de semana de junio. El convento de la Arrábida solo se visita con cita previa. Alojarse en el Portinho es casi imposible: busca en Setúbal, Azeitão o Sesimbra. ## Dónde está - Cerca: Lisboa (a 30,5 km), Sintra (a 49,5 km), Évora (a 95,2 km), Óbidos (a 98,6 km) ## Qué hacer - **Playas de la Arrábida, de la Figueirinha a Galapinhos y el Portinho** (6 h · Todos; Galapinhos pide bajar escaleras · Acceso libre; aparcamiento del Creiro de pago): Son playas de bahía, con agua más quieta y algo más templada que en la costa abierta, y con la ladera verde de la sierra a la espalda. En temporada de baño no se llega en coche particular: lo que cambia es cómo llegas, no si merece la pena. - **Delfines del Sado y la costa de la Arrábida en barco** (2 h 30 · Todos los que no se mareen · Desde 50 € por persona): Los delfines del Sado no migran: viven todo el año entre el estuario y la bahía, y salen a pescar a la costa de la sierra. Por eso hay salidas en cualquier época, aunque nadie puede prometerte que los veas. Qué es y por qué merece la pena En la desembocadura del río Sado, frente a Setúbal, vive un grupo de delfines mulares que no se va con las estaciones. Es una población sedentaria, algo poco común en Europa, y se mueve entre el estuario, la bahía de Setúbal y la costa de la sierra de la Arrábida, donde la montaña cae directamente al mar. Las salidas en barco recorren esa costa buscándolos, y de paso enseñan los acantilados calizos, las calas y el verde de la sierra desde el agua, que es como mejor se ven. Lo que separa una salida de otra es quién va a bordo. Con Vertente Natural, que trabaja en la Arrábida desde 2004, sale desde Sesimbra un biólogo marino que explica cómo viven los delfines y cómo se reconoce a cada uno. La empresa publica una tasa de avistamiento superior al 90 %, y si no quedas satisfecho te ofrece otra actividad. Para quién es Para casi todo el mundo: niños, adolescentes y adultos, siempre que no te mareen las barcas. Con mar en calma la salida es tranquila; con mar de fondo, el barco se mueve. Si tienes tendencia al mareo, toma algo antes de embarcar y mira al horizonte. No es para quien busque nadar con delfines: se observan desde el barco, a distancia, sin perseguirlos. Cómo llegar a Sesimbra Vertente Natural sale de la tienda 6 del puerto de abrigo de Sesimbra. Sesimbra está al otro lado de la sierra respecto a Setúbal, y desde Lisboa se llega en coche, cruzando el Tajo, o en autobús. Si te alojas en Setúbal, la carretera alta de la sierra pasa por Azeitão y baja a Sesimbra. En verano, ojo: la carretera de las playas de la Arrábida, la de la costa, está cerrada a coches particulares de 7:00 a 20:00 entre el 4 de junio y el 15 de septiembre, pero eso no afecta a la carretera alta. Cuándo ir Hay salidas todo el año, porque los delfines están todo el año. Lo que manda es el mar: busca un día de calma, con poco viento. La mañana suele ser mejor que la tarde, cuando sube el viento, y tiene mejor luz para las fotos. En julio y agosto reserva con antelación. Cuánto cuesta Desde 50 € por persona, con el biólogo a bordo y el embarque prioritario. Hay un pack familiar desde 99 €. La reserva se confirma al momento en la web. Si el mar está malo Con mar de fondo o viento fuerte la salida es incómoda y puede no hacerse. Pregunta a la empresa al reservar qué hace en esos casos. Como plan de tierra, el Cabo Espichel, con su santuario y sus huellas de dinosaurio, está a pocos kilómetros de Sesimbra. - **Kayak bajo los acantilados de Sesimbra y el Portinho** (3 h · Sin experiencia; saber nadar · Desde 40 € por persona): Remas pegado a la sierra, entre calas a las que no llega ningún camino y cuevas abiertas en la caliza. La salida corta va por la costa salvaje de Sesimbra; la del Portinho entra en la bahía de aguas transparentes del parque natural. - **Coasteering en la Boca de Tamboril** (4 h · Buenos nadadores con ganas de saltar · Desde 45 € por persona): Recorres la costa de la sierra por donde no hay sendero: a nado, trepando por la roca y saltando al agua desde las repisas. La versión suave dura dos horas y se queda en saltos pequeños; la completa, cuatro horas, añade rápel y tobogán. - **Convento de la Arrábida, con visita concertada** (1 h · A quien le interese la historia y el silencio): Un convento franciscano del siglo XVI colgado de la ladera sur de la sierra, con celdas diminutas y capillas dispersas entre el monte. Es propiedad de la Fundação Oriente y solo se visita con reserva previa, unos pocos días por semana: pide cita antes de ir. - **Cabo Espichel, el santuario y las huellas de dinosaurio** (1 h · Todos; cuidado en el borde · Por libre · gratis): El cabo cierra la sierra por el oeste: un faro, el santuario de Nossa Senhora do Cabo y acantilados verticales sobre el Atlántico. Bajo el santuario, en las losas inclinadas de la Pedra da Mua, hay rastros de saurópodos del Jurásico que dieron origen a la leyenda de la mula gigante. Se ven desde un mirador en lo alto: lleva prismáticos y no bajes a las rocas. - **Carretera alta de la sierra de la Arrábida** (1 h · Coche, moto y bici de carretera · Por libre · gratis): La ER 379-1 sale de Setúbal y corre por la cresta de la sierra hacia Azeitão y Sesimbra, con apartaderos que miran a la bahía, a Tróia y al Portinho. Es la carretera para hacer en moto o en coche un día sin playa; en verano, el desvío que baja al Portinho está cerrado a coches de 7:00 a 20:00. ## En familia: La Arrábida en familia, agua quieta y barcos Es una de las costas más amables de Portugal para ir con niños: playas de bahía sin olas fuertes y salidas en barco de dos o tres horas. Lo único que hay que planear es cómo llegar a la arena en verano, porque el coche no pasa. ### Lo que mejor funciona La Figueirinha, con agua poco profunda y autobús al lado La salida en barco para ver delfines, con pack familiar El kayak por la costa de Sesimbra con niños que ya nadan bien El Cabo Espichel, para buscar huellas de dinosaurio con prismáticos ### Dormir Setúbal, junto a los autobuses de las playas Sesimbra, con playa urbana y el puerto de los barcos ### Comer Pescado a la brasa en los restaurantes del puerto de Setúbal y Sesimbra Picnic en la playa: en las calas hay pocos chiringuitos ### Ten en cuenta En verano el autobús es obligatorio para las playas del Portinho y Galapos Galapinhos tiene escaleras: con carrito, la Figueirinha Sombrilla y agua: casi no hay sombra en la arena ### Qué hacer en familia - Playas de la Arrábida, de la Figueirinha a Galapinhos y el Portinho - Delfines del Sado y la costa de la Arrábida en barco - Kayak bajo los acantilados de Sesimbra y el Portinho - Cabo Espichel, el santuario y las huellas de dinosaurio ## Con adolescentes: La Arrábida para adolescentes, saltos y remo Aquí el reto está en el agua: saltar desde las rocas, remar bajo los acantilados y buscar delfines. Funciona dar a cada día una actividad de mar y dejar la tarde libre en la playa. ### Lo que mejor funciona El coasteering en la Boca de Tamboril, con saltos y rápel El kayak por la costa salvaje de Sesimbra La salida para ver delfines con un biólogo marino ### Dormir Sesimbra, donde salen las actividades del puerto ### Comer Bocadillos y fruta para el día de mar ### Ten en cuenta Para el coasteering hace falta nadar con soltura Las actividades piden grupo mínimo: reserva con días de margen ### Qué hacer con adolescentes - Delfines del Sado y la costa de la Arrábida en barco - Kayak bajo los acantilados de Sesimbra y el Portinho - Coasteering en la Boca de Tamboril ## Consejos ### Playa por la mañana, sierra por la tarde A primera hora el agua está más quieta y hay sitio en la arena. Por la tarde sube el viento: es el momento de la carretera alta y los miradores. ### Duerme en Sesimbra o en Setúbal Sesimbra tiene el puerto de donde salen kayaks y barcos; Setúbal, los autobuses a las playas. ### Septiembre es el mejor mes El agua sigue templada y a partir del 16 la carretera de las playas vuelve a abrirse. ## Preguntas frecuentes ### ¿Se puede llegar en coche a las playas de la Arrábida? Fuera de temporada de baño, sí. Del 4 de junio al 15 de septiembre, de 7:00 a 20:00, solo pasan autobuses, taxis, motos, bicis y peatones. ### ¿Dónde se ven los delfines? En el estuario del Sado y la bahía de Setúbal, donde vive una población sedentaria de delfín mular. Salen barcos desde Setúbal y Sesimbra. ### ¿Es buen destino con niños? Sí. La Figueirinha tiene agua quieta y poco profunda con el autobús al lado, y la salida en barco para ver delfines funciona a casi cualquier edad. ### ¿Cuántos días hacen falta? Dos o tres: uno de playas, otro de mar (kayak, delfines o coasteering) y medio para el Cabo Espichel y la carretera de la sierra. ### ¿Se puede hacer en un día desde Lisboa? Sí, en coche fuera del verano. En verano, con el tren a Setúbal y el autobús a las playas, mejor dormir allí.