# Castillo de Sesimbra y sus murallas sobre el mar

Qué hacer en Sesimbra · Sesimbra

Fuente: https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/hacer/castillo-de-sesimbra · Revisado: 2026-11-12

- Duración: 1 h 30
- Temporada: Todo el año; abre a diario
- Para quién: Todos; murallas con escaleras

Castillo medieval en lo alto de la sierra, con paseo por las murallas y vista de la bahía · 1 h 30 · Gratis

El castillo de Sesimbra es, según la Câmara Municipal, el último castillo portugués sobre el mar que conserva su traza medieval. Nació en el siglo IX, en época musulmana; Afonso Henriques lo conquistó en 1165, se perdió en 1191 y Sancho I lo recuperó en 1199 y dio a la villa su primer fuero, cuando el pueblo vivía dentro de las murallas. Es Monumento Nacional desde 1910.
Se recorre por libre: el adarve con la vista de la bahía y del pueblo, dos exposiciones sobre su historia, un centro de interpretación, la iglesia de Santa María y un antiguo cementerio. Hay cafetería con terraza y productos de la zona. La entrada es gratuita y abre todos los días: en verano de 10:00 a 20:00 y en invierno de 7:00 a 19:00. Está en lo alto, encima del pueblo: se sube en coche por la carretera del castillo o a pie, cuesta arriba, desde el centro.

## Cómo llegar y contacto

- Coordenadas: 38.45142, -9.10791

## Cerca de aquí

- [Hotel do Mar](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/dormir/hotel-do-mar), a 827 m
- [Mercado Municipal de Sesimbra, el pescado de la lonja](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/hacer/mercado-municipal-de-sesimbra), a 1,1 km
- [Fortaleza de Santiago y Museo Marítimo de Sesimbra](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/hacer/museo-maritimo-y-fortaleza-de-santiago), a 1,1 km
- [Restaurante O Canhão](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/comer/o-canhao), a 1,2 km
- [Marisqueira O Rodinhas](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/comer/o-rodinhas), a 1,2 km
- [SANA Sesimbra Hotel](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/dormir/sana-sesimbra), a 1,3 km
- [Sesimbra Oceanfront Hotel](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/dormir/sesimbra-oceanfront-hotel), a 1,6 km
- [Playas de la bahía: Califórnia y Ouro](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra/hacer/playas-de-la-bahia-de-sesimbra), a 1,6 km

Destino: [Sesimbra](https://www.geocalia.com/es/portugal/region-de-lisboa/sesimbra.md)