# Domingo en Guimarães: castillo, palacio de los duques y teleférico a la Penha El centro medieval Patrimonio Mundial, el castillo del primer rey y el palacio de los duques por la mañana; comida bajo los soportales de la Oliveira y teleférico a la Penha. A 1 h 45 de Pontevedra. Fuente: https://www.geocalia.com/es/portugal/norte-de-portugal/guimaraes/escapadas/domingo-en-guimaraes-castillo-y-teleferico · Revisado: 2026-11-12 ## El día - 09:00 · Salida: 1 h 45 en coche (por la AP-9, Valença y la A3 hacia Braga; en Portugal es una hora menos) - 10:00 · Del Toural al castillo por la Oliveira y la Rua de Santa Maria (hora portuguesa; del Toural al castillo por la Rua de Santa Maria, 1 h 30) - 10 min a pie - 11:30 · Palacio de los Duques de Bragança (13 € con el castillo; 1 h 30) - 3 min a pie - 13:00 · Castillo de Guimarães y la iglesia de São Miguel (murallas e iglesia de São Miguel; 45 min) - 12 min a pie - 14:00 · HOOL, el restaurante del Hotel da Oliveira (HOOL · cocina portuguesa de autor · €€€ · abre todos los días; reserva) · HOOL, el restaurante del Hotel da Oliveira, €€€ - 9 min a pie - 16:00 · Teleférico de Guimarães a la montaña de la Penha (10 € ida y vuelta; 1 h 30 arriba) · Turipenha – Teleférico de Guimarães, Desde 10 € adulto ida y vuelta - 17:45 · Vuelta (En Pontevedra hacia las 20:30, hora española) Guimarães es la ciudad de Afonso Henriques, el primer rey de Portugal, y uno de sus muros todavía lo dice en letras grandes: «Aqui nasceu Portugal». Desde Pontevedra está a una hora y tres cuartos por la autopista de Valença y Braga. El centro medieval es Patrimonio Mundial y se recorre a pie en una mañana, con el palacio de los duques y el castillo en lo alto. Comes en la plaza de la Oliveira y por la tarde subes en teleférico a la montaña de la Penha. ## El día, hora a hora 9:00 · Salida. Desde Pontevedra, la AP-9 hasta Vigo y la A-55 a Tui; al cruzar a Valença, la A3 hacia Braga y la A11 hasta Guimarães. Las autopistas portuguesas tienen peaje electrónico: registra la matrícula o lleva un dispositivo Via-T. Retrasa el reloj una hora. Para aparcar, el parking del largo Condessa Mumadona, de pago, está a 400 metros del palacio. 10:00 · El centro histórico. Empieza en el Toural, sube por la plaza de la Oliveira, con la iglesia de Nossa Senhora da Oliveira y su padrão gótico, sigue por la plaza de Santiago y termina por la Rua de Santa Maria, la calle más antigua de la ciudad. Hora y media sin prisa. 11:30 · Palacio de los Duques de Bragança. Un palacio del siglo XV de chimeneas de ladrillo, con salas de tapices y muebles. Abre todos los días de 10:00 a 18:00. La entrada combinada con el castillo cuesta 13 € y se compra en la taquilla del palacio. 13:00 · Castillo y São Miguel. Las murallas se recorren por arriba y al lado está la pequeña iglesia románica donde, según la tradición, bautizaron a Afonso Henriques. 14:00 · Comida en HOOL. El restaurante del Hotel da Oliveira está bajo los soportales de la plaza, con terraza al sol. Abre todos los días, también en domingo, cuando otros del centro cierran. Reserva en su web o por teléfono. 16:00 · Teleférico a la Penha. Del centro a la cima en cabina, con la ciudad a tus pies; arriba hay bosque, rocas y un santuario. 10 € ida y vuelta, 5 € de 6 a 11 años. Con mal tiempo, no funciona. 17:45 · Vuelta. En Pontevedra hacia las ocho y media, hora española. ## Dónde comer en domingo HOOL es cocina de autor de raíz portuguesa, con carta a mediodía y menú degustación solo por la noche. Si prefieres algo más ligero, Cor de Tangerina, junto al castillo, es vegetariano y abre de viernes a domingo a mediodía, de 12:00 a 15:00. El restaurante con estrella Michelin de la ciudad, A Cozinha, cierra los domingos: déjalo para otro viaje. ## Con lluvia, con niños o con más tiempo Con lluvia, el palacio y el castillo se hacen igual y el teleférico se queda para otro día: cambia la tarde por el santuario del Bom Jesus do Monte, en Braga, a media hora, con su escalinata barroca en zigzag y el funicular de contrapeso de agua más antiguo en servicio. Con niños, el teleférico es la parte que recuerdan; arriba hay sitio para correr. ## Cómo llegar ### En coche AP-9, A-55 y, en Portugal, la A3 y la A11: una hora y tres cuartos desde Pontevedra. Peaje electrónico en Portugal. ### Sin coche Sin coche, el plan pide pasar por Oporto: desde allí, el tren llega a Guimarães en unos 60 minutos. Para salir y volver desde Galicia el mismo día, es mejor el coche. ## Consejos ### Cambia la hora al cruzar En Portugal es una hora menos. Las horas del plan son portuguesas. ### Compra la entrada combinada Palacio y castillo juntos salen a 13 €, en la taquilla del palacio. ### Reserva para comer El domingo a mediodía las terrazas de la Oliveira se llenan. ## Cuándo no ir El 24 de junio, fiesta municipal: el palacio y el castillo cierran. ## Preguntas frecuentes ### ¿Cuánto se tarda desde Pontevedra? Una hora y tres cuartos en coche, por la autopista de Valença y Braga. Desde Ourense, algo más de dos horas. ### ¿Qué restaurantes abren en domingo? HOOL, en la plaza de la Oliveira, abre todos los días. Cor de Tangerina, vegetariano, abre el domingo a mediodía. A Cozinha cierra domingo y lunes. ### ¿Cuánto cuesta el teleférico? 10 € ida y vuelta el adulto y 5 € de 6 a 11 años. ### ¿Se puede ir con niños? Sí. El centro es llano y peatonal, y el teleférico es la parte del día que más les gusta. ### ¿Cuánto cuestan el palacio y el castillo? El palacio, 10 €; con el castillo, 13 €. El castillo solo, 5 €.