# Domingo en Sigüenza: del castillo al Doncel, con asado

Aparcas junto al castillo y bajas: patio del Parador, Santiago y la Casa del Doncel por la mañana, asado a mediodía y la catedral con el sepulcro del Doncel por la tarde.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/planes/domingo-en-siguenza-castillo-doncel-y-asado · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 09:00 · Salida: 55 min en coche (por la A-2, desvío en el km 104)
- 10:30 · Paseo de la Plaza Mayor al castillo por la calle Mayor (Café en el Parador y bajada por la calle Mayor)
  - 4 min a pie
- 11:30 · Casa del Doncel, La Plazuela e iglesia de Santiago (Entrada conjunta, 4 € · domingo solo mañana)
  - 3 min a pie
- 13:30 · Asador Medieval (Asado encargado · reserva) · Asador Medieval, €€
  - 7 min a pie
- 16:00 · Catedral de Sigüenza y el Doncel (8 € con el Museo Diocesano)
- 18:00 · Vuelta (En Madrid sobre las 19:30)

Sigüenza se recorre de arriba abajo, y en domingo el orden sale solo: la Casa del Doncel y la iglesia de Santiago solo abren por la mañana, y la catedral, el fin de semana, no cierra a mediodía. Así que aparcas junto al castillo, bajas por la ciudad medieval antes de comer y dejas la catedral para la tarde.

## El día, hora a hora

9:00 · Salida. Desde Madrid, por la A-2 hasta el kilómetro 104 y 25 km por la CM-1101; desde Guadalajara, unos 55 minutos. Aparca al final de la calle Valencia, junto al castillo: es libre y gratuito.

10:30 · Castillo y calle Mayor. Un café en la cafetería del Parador, de acceso libre, y bajada por la plazuela de la Cárcel y la de San Vicente.

11:30 · Santiago y la Casa del Doncel. Con la entrada conjunta de 4 € ves la iglesia románica de Santiago, con su centro de interpretación del románico, y la casa del caballero; La Plazuela, la tercera del bono, el domingo por la tarde está cerrada.

13:30 · Comida. En el Asador Medieval, junto a la Plaza Mayor: cordero, cochinillo o cabrito. Encarga el asado al reservar.

16:00 · Catedral. El sepulcro del Doncel, el caballero que lee recostado, y el Museo Diocesano, al otro lado de la plaza: 8 € con audioguía. El museo abre de 16:00 a 19:00.

18:00 · Vuelta.

## Con guía o con niños

Si prefieres que te lo cuenten, la visita guiada de Sigüenza Visitas Guiadas sale a las 11:00 de la puerta del castillo y dura una hora y tres cuartos, por 12 €; los niños no pagan. Con niños, la oficina de turismo de la Plaza Mayor da un mapa infantil, pero el domingo cierra a las 14:00: pasa por la mañana.

## Cómo llegar

### En coche
A-2 y CM-1101 desde Madrid y Guadalajara; desde Zaragoza, A-2 hasta Alcolea del Pinar.

### Sin coche
Trenes regionales desde Madrid-Chamartín. La estación está al final del Paseo de la Alameda; subes andando al casco.

## Consejos

### Encarga el asado
El cochinillo y el cabrito se preparan bajo pedido.

### Abrigo
Sigüenza está a más de mil metros.

### Aparca arriba
Así el día entero es cuesta abajo.

## Preguntas frecuentes

### ¿Abre la catedral de Sigüenza el domingo por la tarde?
Sí: sábados y domingos, de 10:30 a 19:30 sin cerrar.

### ¿Cuánto cuesta ver el Doncel?
Está en la catedral: 8 € con el Museo Diocesano y audioguía.

### ¿Dónde aparcar en Sigüenza?
Al final de la calle Valencia, junto al castillo, gratis.

### ¿Se puede ir en tren?
Sí, en regional desde Madrid-Chamartín.