# Domingo en Sesimbra desde Lisboa: mercado, castillo y Cabo Espichel

El mercado del pescado y el museo del mar por la mañana, choco frito en O Rodinhas, el castillo sobre la bahía y el atardecer en el Cabo Espichel. A 40 minutos de Lisboa.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/planes/domingo-en-sesimbra-desde-lisboa-mercado-castillo-y-cabo-espichel · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 09:30 · Salida: 40 min en coche (por el puente 25 de Abril, la A2 y la N378, o en el 3721 desde Sete Rios)
- 10:30 · Mercado Municipal de Sesimbra, el pescado de la lonja (pescado de la lonja y pan de leña · abre hasta las 14:00)
  - 5 min a pie
- 11:15 · Fortaleza de Santiago y Museo Marítimo de Sesimbra (3 € · el domingo de invierno, de 9:30 a 13:00)
  - 5 min a pie
- 13:00 · Marisqueira O Rodinhas (O Rodinhas · choco frito y marisco · €€ · sin cortes de 12:30 a 22:30, cierra el miércoles · solo efectivo) · Marisqueira O Rodinhas, €€
  - 5 min a pie
- 15:00 · Playas de la bahía: Califórnia y Ouro (paseo o baño en Califórnia y Ouro)
  - 10 min en coche, 3 km
- 16:00 · Castillo de Sesimbra y sus murallas sobre el mar (gratis · murallas con vista de la bahía)
  - 20 min en coche, 15 km
- 17:30 · Cabo Espichel, el santuario sobre el acantilado (santuario y faro; sin barandillas)
- 18:45 · Vuelta (llegas a Lisboa sobre las 19:45)

Excursión de un día desde Lisboa al pueblo de pescadores de la Arrábida: Sesimbra está a 40 minutos en coche, al otro lado del Tajo, y llega un autobús directo. El plan empieza en el mercado del pescado, sigue por el museo del mar en la fortaleza, come choco frito en una marisquería del pueblo y acaba subiendo al castillo y viendo caer el sol en el Cabo Espichel.

## El día, hora a hora

9:30 · Salida. Por el puente 25 de Abril, la A2 y la N378. Sin coche, el autobús 3721 de Carris Metropolitana sale de Sete Rios y para en la terminal de Sesimbra, a cinco minutos de la playa.

10:30 · Mercado Municipal. El escaparate de la flota de Sesimbra: pescado del día, pan de leña y quesos de Azóia. Busca el pez sable negro. Abre de martes a domingo hasta las 14:00.

11:15 · Fortaleza de Santiago y Museo Marítimo. El fuerte junto a la playa guarda la oficina de turismo y el museo de la pesca, con un cepo de ancla romano y las artes de la flota. Entrada, 3 €. En invierno, el domingo abre de 9:30 a 13:00; en verano, solo por la tarde.

13:00 · Comida en O Rodinhas. Marisquería familiar desde 1992 en la Rua Marquês de Pombal: choco frito, caracoles, marisco. Abre sin cortes de 12:30 a 22:30 y cierra el miércoles. Solo efectivo; en julio y agosto no reservan.

15:00 · La bahía. Un paseo por el frente marítimo entre las playas de Califórnia y Ouro, o un baño en verano: el agua de la bahía es de las más tranquilas de la costa de Lisboa.

16:00 · Castillo. Sube en coche (o a pie, cuesta arriba) al castillo medieval. Es gratis, abre a diario y desde el adarve ves toda la bahía.

17:30 · Cabo Espichel. A 15 km, el santuario barroco y el faro al borde del acantilado. Sin coche, el autobús 3205 sale de la terminal.

18:45 · Vuelta. Llegas a Lisboa sobre las 19:45.

## Con niños

La bahía es de agua tranquila, el castillo tiene murallas para recorrer y el museo, barcos y anzuelos. En el Cabo Espichel no hay barandillas: de la mano.

## Cómo llegar

### En coche
A2 y N378 desde Lisboa, unos 40 km. Aparca en la entrada del pueblo y baja andando.

### Sin coche
Autobús 3721 desde Sete Rios; en Sesimbra todo a pie, salvo el castillo (cuesta arriba) y el cabo (autobús 3205).

## Consejos

### No vayas en lunes
El mercado y el museo cierran.

### Lleva efectivo
O Rodinhas no acepta tarjetas.

### En verano, el barco
Cambia la tarde por el barco a la cala de Ribeiro do Cavalo, desde 18 €.

## Preguntas frecuentes

### ¿Cuánto se tarda de Lisboa a Sesimbra?
Unos 40 minutos en coche sin tráfico.

### ¿Se puede ir a Sesimbra sin coche?
Sí, en el autobús 3721 de Carris Metropolitana desde Sete Rios.

### ¿Dónde comer en Sesimbra un domingo?
O Rodinhas abre el domingo de 12:30 a 22:30; cierra el miércoles.

### ¿Merece la pena el Cabo Espichel?
Sí, sobre todo al atardecer: santuario, faro y acantilados a 15 km del pueblo.
