# Domingo en Aranjuez: palacio, jardines y barco por el Tajo

El palacio con guía a las 10:30, los jardines de la Isla y del Príncipe, comida de huerta y un paseo en barco por el Tajo. Llegas en Cercanías desde Atocha.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/planes/domingo-en-aranjuez-palacio-jardines-y-barco · Revisado: 2026-11-12

## El día
- 09:15 · Salida: 45 min en coche (por la A-4 y la M-305, unos 45 min)
- 10:30 · Palacio Real de Aranjuez (visita guiada de 1 h · 17 €) · Patrimonio Nacional, Desde 17 € por persona
  - 7 min a pie
- 12:00 · Jardín de la Isla y el Parterre (paseo de 1 h por el Parterre y la Isla)
  - 20 min a pie
- 14:00 · Casa José (cocina de la huerta · €€€ · con reserva) · Casa José, €€€
  - 21 min a pie
- 16:30 · Paseo en barco por el Tajo en El Curiosity (45 min · desde 9,99 €) · El Curiosity, Desde 9.99 € por persona
  - 4 min en coche, 1,7 km
- 17:30 · Jardín del Príncipe (paseo hasta el embarcadero real)
- 18:30 · Vuelta (Llegas a Madrid sobre las 19:15)

Aranjuez es un domingo largo y llano: un palacio por la mañana, jardines que no se acaban y el Tajo. Este plan pone la visita guiada al principio, cuando más fresco estás, y el barco al final, cuando los niños ya no quieren andar.

## El día, hora a hora

9:15 · Salida. Desde Madrid, unos 45 minutos por la A-4 y la M-305. Aparca al llegar y no muevas el coche.

10:30 · Palacio Real. Los sábados y domingos hay visita guiada a las 10:30 y a las 12:30, de una hora, por 17 € (12 € reducida). Llega a la taquilla diez minutos antes. Si prefieres ir por libre, la entrada cuesta 9 €.

12:00 · Jardín del Parterre y de la Isla. Desde el palacio cruzas al Parterre, de estilo francés, y de allí a la Isla, el jardín renacentista de Felipe II rodeado por el Tajo, con fuentes de mármol y la cascada de las Castañuelas. Gratis.

14:00 · Comida en Casa José. En la calle Abastos, con cocina de la huerta de Aranjuez y menú degustación. El domingo da comidas de 13:30 a 16:30. Reserva.

16:30 · Barco por el Tajo. El Curiosity sale a las 16:30 desde el embarcadero del Club de Piragüismo, junto al restaurante Matilde: 45 minutos cubiertos con guía, desde 9,99 €. Compra los billetes en su web.

17:30 · Jardín del Príncipe. Paseo hasta el embarcadero real de Fernando VI y los Chinescos. Si te quedan fuerzas, el Museo de Falúas está al lado.

18:30 · Vuelta.

## Gratis por la tarde

Los miércoles y domingos desde las 15:00 el palacio es gratis para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada de taquilla. Si quieres aprovecharlo, cambia el orden: jardines y barco por la mañana, palacio después de comer.

## Con niños

Es el plan más fácil cerca de Madrid con niños: todo llano, con carrito, sombra y un barco. Los menores de 5 no pagan en el palacio. Para el Jardín del Príncipe, que es muy largo, el Chiquitrén ahorra piernas.

## Cómo llegar

### En coche
A-4 y M-305, unos 45 minutos.

### Sin coche
Cercanías C-3 desde Atocha hasta la estación de Aranjuez, a 15 minutos a pie del palacio. El embarcadero queda a unos 10 minutos más.

## Consejos

### Palacio antes que jardines
Con la visita guiada temprano evitas las colas de mediodía.

### Billete del barco por adelantado
Los domingos con buen tiempo se llenan las primeras salidas.

### En primavera, fresas
Es su temporada y la razón del Tren de la Fresa.

## Preguntas frecuentes

### ¿Cuánto se tarda desde Madrid?
Unos 45 minutos en coche o en Cercanías C-3.

### ¿Los jardines se pagan?
No, son gratis. Se paga el palacio, la Casa del Labrador y el Museo de Falúas.

### ¿Abre el palacio el domingo?
Sí, de 10:00 a 18:00 en invierno y hasta las 19:00 de abril a septiembre. Cierra los lunes.

### ¿Dónde se coge el barco?
En el embarcadero del Club Escuela de Piragüismo, junto al restaurante Matilde, en la entrada por la carretera de Madrid.