Plaka es la capital, en lo alto, con callejones sin coches. Desde la plaza, una escalinata sube en 15 minutos al Kastro, el antiguo castillo, con la iglesia de Panagia Thalassitra y toda la bahía de Milos a los pies. Al atardecer se llena: sube media hora antes y aparca abajo, en el aparcamiento de la entrada del pueblo.