# Planes de domingo cerca de Madrid

Planes completos para volver cenado a casa. Cada uno junta algo que hacer y un sitio donde comer, y están ordenados por lo que tardas en llegar en coche, con la opción en tren cuando existe.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/madrid/escapadas/planes-de-domingo · Revisado: 2026-11-12

Origen: Madrid

## A menos de 45 min
- [Alcalá: universidad, Cervantes y romanos](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/alcala-de-henares/escapadas/universidad-cervantes-y-complutum-desde-madrid.md) (30 min en coche, Cercanías C-2 o C-7 desde Atocha o Chamartín): Visita guiada a la universidad de Cisneros, la calle Mayor hasta la casa natal de Cervantes, comida cervantina en la Hostería y la ciudad romana de Complutum por la tarde.
- [Aranjuez: palacio, jardines y barco](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/aranjuez/escapadas/palacio-jardines-y-barco-tajo.md) (45 min en coche, Cercanías C-3 desde Atocha): El palacio con guía a las 10:30, los jardines de la Isla y del Príncipe, comida de huerta y un paseo en barco por el Tajo. Llegas en Cercanías desde Atocha.
- [Chinchón: plaza, bodega y asado](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/chinchon/escapadas/plaza-bodega-y-asado-de-lena.md) (45 min en coche, bus 337 desde Conde de Casal): La Plaza Mayor antes de que se llene, una cata de vinos de Madrid en una bodega de 1870 y comida larga en un mesón con cuevas. A 45 minutos de Madrid.

## Entre 45 y 60 min
- [Abantos: subida al pinar y comida en el monte](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/san-lorenzo-de-el-escorial/escapadas/abantos-pinar-y-mesa-de-monte.md) (45 min en coche, bus 661 o 664 desde Moncloa): Una subida de media mañana por el pinar que hay detrás del monasterio, comida en una casa forestal de 1918 convertida en restaurante y paseo por el Jardín de los Frailes.
- [La Pedriza: El Tolmo y el castillo](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/la-pedriza/escapadas/el-tolmo-y-castillo-de-manzanares.md) (45 min en coche, bus 724 desde Plaza de Castilla y a pie por la garganta de La Camorza): Entra en Canto Cochino antes de las 10:30, sube por la Autopista de La Pedriza hasta El Tolmo, come en la plaza de Manzanares el Real y acaba en el castillo de los Mendoza.
- [El Escorial: monasterio y Silla de Felipe II](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/san-lorenzo-de-el-escorial/escapadas/monasterio-y-silla-de-felipe-ii.md) (45 min en coche, bus 661 o 664 desde Moncloa): El monasterio de Felipe II a la apertura, comida castellana a dos calles y la vista de la Silla de Felipe II con la luz de la tarde. A 50 minutos de Madrid.
- [El Escorial: castañares de La Herrería](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/san-lorenzo-de-el-escorial/escapadas/otono-en-la-herreria-castanar.md) (45 min en coche, bus 661 o 664 desde Moncloa): Una ruta de 8,6 km por fresnedas, castañares y fuentes del bosque real hasta la Silla de Felipe II, asado castellano en una posada de 1768 y el Jardín de los Frailes. A 50 minutos de Madrid.
- [Patones: escalada y pueblo de pizarra](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/sierra-norte/escapadas/bautismo-de-escalada-y-ponton.md) (1 h en coche): Cuatro horas de escalada para principiantes en las paredes de Patones, comida en el pueblo de pizarra negra y la vieja presa del Pontón de la Oliva al atardecer.
- [Navacerrada: raquetas con guía y brasa en Cercedilla](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/navacerrada-y-cercedilla/escapadas/raquetas-en-el-puerto-desde-madrid.md) (1 h en coche, Cercanías C-8 a Cercedilla y autobús sustitutivo de la C-9 al puerto): Una mañana con raquetas por los pinares del Parque Nacional con la escuela del puerto, sin experiencia, y comida de parrilla en La Maya, en Cercedilla. Se puede hacer en tren.

## Entre 60 y 90 min
- [Toledo: judería por la mañana y catedral por la tarde](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/toledo/escapadas/juderia-tirolina-y-catedral.md) (1 h en coche, Avant desde Atocha, unos 25 min): El domingo la catedral abre a las dos y el Museo Sefardí es gratis por la mañana: judería y tirolina antes de comer, catedral después y el Mirador del Valle al atardecer.
- [Valdesquí: un día de pistas y cuchara en Cotos](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/navacerrada-y-cercedilla/escapadas/esqui-en-valdesqui-y-judiones.md) (1 h 15 en coche, autobús 691 desde Moncloa hasta el aparcamiento de Valdesquí): Un día de pistas en Valdesquí, la estación grande de Madrid, y comida de cuchara en la Venta Marcelino, en el puerto de Cotos. A una hora de Madrid en coche o en el autobús 691 desde Moncloa.
- [Segovia: Acueducto, Alcázar y cochinillo](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/segovia/escapadas/acueducto-casa-de-moneda-y-cochinillo.md) (1 h 15 en coche, AVE a Segovia-Guiomar 30 min + bus urbano, o autobús Avanza): El Acueducto antes de los grupos, la Casa de Moneda junto al río, cochinillo en el Azoguejo y la tarde para la catedral y el Alcázar. Sin coche, también.
- [Peñalara: laguna glaciar y monasterio](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/valle-del-lozoya/escapadas/penalara-laguna-grande-y-paular.md) (1 h 15 en coche, bus 691 desde Moncloa a Cotos; 194 desde Plaza de Castilla a Rascafría): Una ruta fácil al circo glaciar de Peñalara antes de que se llene el cupo, comida de asador en Rascafría y la cartuja de El Paular por la tarde.
- [Rascafría: robles y cascada](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/valle-del-lozoya/escapadas/robledales-y-cascada-del-purgatorio.md) (1 h 15 en coche): Media jornada entre robles y vacas avileñas por el río Aguilón hasta la cascada del Purgatorio, comida serrana a la salida de Rascafría y el arboreto Giner de los Ríos al atardecer.
- [Ávila: muralla y Cuatro Postes](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/avila/escapadas/adarve-muralla-y-cuatro-postes.md) (1 h 30 en coche, Tren de Renfe hasta la estación de Ávila): Caminas por lo alto de la muralla, ves la catedral metida en ella, comes judías de El Barco, entras en San Vicente y acabas en los Cuatro Postes con la muralla iluminada.

## Entre 90 y 120 min
- [Sigüenza: castillo, Doncel y asado castellano](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/siguenza/escapadas/castillo-doncel-y-asado.md) (1 h 30 en coche, tren regional desde Chamartín): Aparcas junto al castillo y bajas: patio del Parador, Santiago y la Casa del Doncel por la mañana, asado a mediodía y la catedral con el sepulcro del Doncel por la tarde.
- [Hayedo de Montejo y Buitrago](https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/sierra-norte/escapadas/hayedo-de-montejo-y-buitrago.md) (1 h 30 en coche): La senda guiada del Hayedo de Montejo a primera hora, con el pase recogido en Montejo de la Sierra, la muralla alta de Buitrago y un asado dentro del recinto.
- [Consuegra: castillo, molinos y atardecer en el cerro](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/consuegra/escapadas/castillo-con-guia-molinos-y-alfar.md) (1 h 45 en coche): Visita guiada al castillo de la Muela con el molino Bolero, el Rucio por dentro, comida manchega en un antiguo alfar, la plaza de España y el atardecer junto a los molinos.
- [Hoces del Duratón: piragua y San Frutos](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/hoces-del-duraton/escapadas/piragua-asado-sepulveda-y-san-frutos.md) (1 h 45 en coche): Remas por el cañón entre paredes de cien metros, comes cordero en Sepúlveda y subes a la ermita de San Frutos con la luz de la tarde.
- [Pedraza: villa, asado y castillo](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/pedraza/escapadas/carcel-lechazo-y-castillo-de-zuloaga.md) (1 h 45 en coche): Entras por la única puerta, visitas su cárcel, paseas la Plaza Mayor, comes asado en horno de leña y acabas en el castillo de Zuloaga con la luz de la tarde.
- [Cuenca: catedral, Casas Colgadas y puente de San Pablo](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/cuenca/escapadas/casas-colgadas-y-hoz-del-huecar.md) (1 h 45 en coche, AVE a Cuenca-Fernando Zóbel y bus urbano L10 + L1/L2): El casco de Cuenca a pie en un domingo: catedral al abrir, dos museos gratuitos, el puente de San Pablo frente a las Casas Colgadas y ajoarriero para comer.
- [Peñafiel: castillo, lechazo y bodega](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/penafiel/escapadas/castillo-del-vino-lechazo-y-bodega.md) (2 h en coche): El castillo-barco y el Museo Provincial del Vino por la mañana, la plaza del Coso, lechazo asado en horno de leña y una visita con cata en una bodega del pueblo.
- [Carraovejas, castillo y lechazo](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/penafiel/escapadas/cata-larga-castillo-y-lechazo.md) (2 h en coche): Dejas el coche en el hotel, catas cuatro vinos en Pago de Carraovejas, subes al castillo del vino, comes lechazo junto al Duratón y cenas y duermes en una harinera de 1922. De miércoles a domingo.
- [Almagro: teatro en el Corral y castillo de Calatrava](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/almagro/escapadas/corral-de-comedias-y-calatrava.md) (2 h en coche): El Corral de Comedias con la visita teatralizada de las 13:00, la plaza de las galerías verdes, berenjenas y pisto en el Parador, y por la tarde el castillo-convento de Calatrava la Nueva.
- [Gredos: Laguna Grande y revolconas](https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-y-leon/sierra-de-gredos/escapadas/laguna-grande-y-revolconas-en-hoyos.md) (2 h en coche): Cinco horas de ruta de la Plataforma a la Laguna Grande, al pie del circo de Gredos, y comida tardía de revolconas y carne de Ávila en Hoyos del Espino.

## Cómo lo calculamos

Tiempo en coche sin tráfico desde el centro de Madrid hasta el pueblo o el aparcamiento del plan, calculado con un enrutador de carreteras de OpenStreetMap, sin paradas. En tren, desde las estaciones de Madrid que indica cada plan.

## Preguntas frecuentes

### ¿Qué plan es mejor sin coche?
Los que tienen tren directo: El Escorial y Aranjuez, con Cercanías; Toledo, Segovia y Cuenca, con tren de alta velocidad. Cada plan dice desde qué estación sale y cuánto tarda.

### ¿Y con niños pequeños?
Aranjuez, con los jardines llanos y el barco por el Tajo; Chinchón, con su plaza; y la laguna de Peñalara en el valle del Lozoya, si ya caminan una hora.

### ¿Qué hay a más de hora y media?
Sigüenza y su castillo, las Hoces del Duratón, Pedraza, Cuenca y la Ciudad Encantada, Almagro y Peñafiel con la Ribera del Duero. Vale la pena salir antes de las nueve.

### ¿A qué hora conviene salir?
Antes de las nueve. Los domingos de buen tiempo las carreteras de la sierra y los aparcamientos de El Escorial, Segovia y Toledo se llenan a media mañana, y la vuelta a Madrid por la tarde suele ir cargada.

### ¿Hay que reservar para comer?
Sí, en casi todos. Los asadores de Segovia, Pedraza, Sepúlveda y Chinchón se llenan los domingos con gente de Madrid.