# Aranjuez Palacio Real, jardines gratuitos junto al Tajo, barco y Tren de la Fresa, a 45 minutos de Madrid en coche o en Cercanías. Fuente: https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid/aranjuez · Revisado: 2026-11-12 Aranjuez es el Real Sitio donde los reyes pasaban la primavera, en la vega donde el Jarama se junta con el Tajo. Hay un palacio, pero lo que ocupa el día son los jardines: kilómetros de paseos de árboles centenarios, fuentes y un río por el que todavía se navega. Su paisaje cultural es Patrimonio Mundial. Está a 50 km al sur de Madrid y es de los días más fáciles que salen de la ciudad, también sin coche. ## ¿Cómo llegar desde Madrid? En coche, unos 45 minutos por la A-4 y la M-305. En tren, el Cercanías C-3 sale de Atocha y llega a la estación de Aranjuez, un edificio de 1923 a unos 15 minutos a pie del palacio. También hay autobuses desde la Estación Sur de Méndez Álvaro. En primavera y otoño, algunos fines de semana, el Tren de la Fresa del Museo del Ferrocarril repite el viaje de la segunda línea de tren de España, inaugurada en 1851, con coches de madera. Desde Toledo se llega en unos 45 minutos y desde Chinchón en media hora; el autobús 430 une los dos pueblos. ## ¿Dónde aparcar? Aparca al llegar y no muevas el coche: el centro, el palacio y los jardines se recorren a pie. Si vienes a por el barco, el embarcadero de El Curiosity, en la entrada por la carretera de Madrid, tiene aparcamiento gratuito cerca. El hotel NH Collection, frente al palacio, tiene parking privado para clientes. ## ¿Qué ver? El Palacio Real abre de martes a domingo, de 10:00 a 18:00 en invierno y hasta las 19:00 de abril a septiembre. La entrada cuesta 9 €, 4 € la reducida, y los miércoles y domingos desde las 15:00 es gratis para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes. Los jardines son gratis: el Parterre, de estilo francés junto al palacio; el de la Isla, renacentista, rodeado por el Tajo y con la cascada de las Castañuelas; y el del Príncipe, el más grande, con el embarcadero real, el Museo de Falúas y, al fondo, la Casa del Labrador, un palacete de Carlos IV que solo se ve con guía de viernes a domingo. ## ¿Qué hacer además de pasear? Subir al barco. El Curiosity hace un paseo cubierto de 45 minutos por el Tajo con guía desde 9,99 €, y es lo que más gusta a los niños. Para las distancias largas del Jardín del Príncipe está el Chiquitrén. Y comer: Aranjuez es tierra de huerta, de espárragos y fresas, y de restaurantes junto al río como El Rana Verde. ## ¿Cuánto tiempo hace falta? Un día. Palacio por la mañana, una hora y media; comida; tarde de jardines y barco. Con la Casa del Labrador y el Museo de Falúas, mejor dormir una noche y juntarlo con Chinchón. ## ¿Cuándo ir? En abril y mayo, con los jardines en flor, los espárragos y las fresas de temporada; y en octubre y noviembre, con los árboles dorados en el Jardín de la Isla. En julio y agosto, la vega es calurosa a mediodía; los jardines dan sombra, pero sal pronto. El lunes el palacio y la Casa del Labrador cierran. ## Dónde está - Cerca: Chinchón (a 19,4 km), Toledo (a 40,7 km), Alcalá de Henares: universidad, Cervantes y Complutum (a 53,9 km), Consuegra (a 63,6 km) ## Qué hacer - **Palacio Real de Aranjuez** (1 h 30 · Todos · Desde 9 € por persona): El palacio donde la corte pasaba la primavera, entre el Tajo y los jardines. Se recorren las salas de los Borbones, con el salón de porcelana como lo más conocido. Horario y precios De martes a domingo, de 10:00 a 18:00 de octubre a marzo y hasta las 19:00 de abril a septiembre; la taquilla cierra una hora antes. Cierra los lunes y, en 2026, el 1 y el 6 de enero, el 1 y el 29 de mayo, el 4 de septiembre y el 24, 25 y 31 de diciembre. La entrada libre cuesta 9 € y 4 € la reducida (de 5 a 16 años, mayores de 65 y estudiantes hasta 25). La audioguía, 5 € en aparato o 3 € en el móvil. Visita guiada Una hora con guía por 17 €, 12 € la reducida. Los sábados y domingos sale a las 10:30 y a las 12:30; entre semana hay más pases. Llega a la taquilla diez minutos antes. Gratis los miércoles y domingos por la tarde De 15:00 al cierre entran gratis los ciudadanos de la UE e Iberoamérica y los residentes con permiso de trabajo, con entrada de taquilla. La entrada por la fachada sur, en la plaza de Parejas, es accesible. - **Jardín del Príncipe** (2 h · Todos · Gratis): El jardín más grande de Aranjuez lo creó el futuro Carlos IV juntando trazados anteriores entre la calle de la Reina y el río. Al oeste está la Huerta de la Primavera, que viene de Felipe II; luego un jardín de rasgos franceses y frutales de Pablo Boutelou, de 1772 a 1775, y al este un jardín paisajista inglés de Juan de Villanueva. En el borde del río queda el embarcadero de Fernando VI, de donde salían las falúas de la corte. La entrada es gratis; dentro están el Museo de Falúas y, al fondo, la Casa del Labrador. - **Casa del Labrador** (50 min · Amantes del arte · Desde 10 € por persona): El capricho de Carlos IV: por fuera, una casa de campo; por dentro, salones de seda, mármol y relojes. Se ve solo con guía, en grupos pequeños, unos 50 minutos, por 10 €. Abre de viernes a domingo, de 11:00 a 18:00 de octubre a marzo y hasta las 19:00 de abril a septiembre. Las plazas se acaban: compra la entrada antes. Está al fondo del Jardín del Príncipe; desde la puerta de la calle de la Reina son hasta 20 minutos a pie. No es accesible con movilidad reducida. - **Jardín de la Isla y el Parterre** (1 h · Todos · Gratis): Se entra por el Parterre, el jardín francés junto al palacio. El de la Isla está rodeado por el Tajo y una ría artificial que forma la cascada de las Castañuelas, obra de Santiago Bonavía. Lo empezó Felipe II en 1560 con Juan Bautista de Toledo: un eje central con plazoletas y fuentes de mármol traídas de Italia desde 1564. Es el paseo corto de después del palacio, a la sombra. - **Museo de Falúas Reales** (30 min · Todos): Junto al embarcadero del Jardín del Príncipe, en un edificio reconstruido en 1966, se guardan las embarcaciones de recreo de los reyes. Destacan la falúa de Carlos IV, hecha en Cartagena y decorada por Salvador Maella, y la góndola llamada de Felipe V, en realidad del reinado de Carlos II. Lo gestiona Patrimonio Nacional: consulta horario y entrada en su taquilla antes de ir. Tiene sillas de ruedas para préstamo. - **Paseo en barco por el Tajo en El Curiosity** (45 min · Familias · Desde 9.99 € por persona): Ver Aranjuez desde el río, como la corte en sus falúas. El Curiosity es un barco cubierto de 57 plazas que hace un paseo de unos 45 minutos con guía, desde 9,99 €. Embarca junto al Club Escuela de Piragüismo, al lado del restaurante Matilde, en la entrada por la carretera de Madrid, con aparcamiento gratuito cerca. Las primeras salidas anunciadas son a las 11:30 y a las 16:30. - **Tren de la Fresa** (8 h · Familias): La línea Madrid–Aranjuez se inauguró en 1851, la segunda de la península, y llevaba a Madrid la fresa de la huerta. Desde 1984 el Museo del Ferrocarril recupera el viaje con un tren histórico de coches de madera que sale de Madrid y para en la estación de Aranjuez, de 1923. Funciona unos fines de semana de primavera y otoño; mira el calendario y los precios del Museo del Ferrocarril antes de planearlo. ## Dónde comer - **Casa José** (Restaurante, Aranjuez, €€€). Qué pedir: los platos de verdura de la huerta de temporada, o el menú degustación - **El Rana Verde** (Restaurante, Aranjuez, €€). Qué pedir: espárragos, ancas de rana o faisán, y fresas de postre - **Casa Delapio** (Restaurante, Aranjuez, €€€). Qué pedir: en la barra, croquetas de cocido y una copa de su bodega; en el comedor, producto de temporada ## En coche: En coche, a 45 minutos de Madrid Desde Madrid son unos 45 minutos por la A-4 y la M-305. El coche te deja combinar Aranjuez con Chinchón, a media hora. Presupuesto orientativo: 50–130 € por persona y día. ### Dónde dormir si vas en coche - **NH Collection Palacio de Aranjuez** (Hotel): Frente al palacio El hotel ocupa un edificio de los siglos XVIII y XIX en la calle San Antonio, justo enfrente del Palacio Real, a unos pasos de los jardines y del Tajo y a 15 minutos a pie de la estación. Tiene 86 habitaciones amplias e insonorizadas; las Premium y las Junior Suite tienen balcón al palacio. Wifi gratis, minibar, desayuno bufé y zona de fitness. Tiene parking privado y acceso fácil a la A-4. - **Hotel El Cocherón de 1919** (Hotel pequeño): Un edificio de 1919 restaurado Es un hotel pequeño en la calle Montesinos, en el casco histórico, a unos pasos de los jardines del Príncipe y la Isla y del palacio. El edificio, de principios del siglo XX, se ha restaurado mezclando lo rústico con líneas modernas. Tiene dos plantas: abajo, un salón, la cafetería y una sala de reuniones; arriba, 18 habitaciones: ocho dobles, cuatro dobles especiales, cuatro individuales, una triple y una familiar. - **Samay Camping Aranjuez** (Camping): Un camping grande en la orilla Tiene 133 parcelas de 70 a 130 m², 42 bungalows de hasta cinco personas, cinco apartamentos y diez habitaciones en 30.000 m², en la antigua N-IV a la entrada de Aranjuez. Hay piscinas con toboganes, miniclub, deportes y el restaurante El Juncal, recién renovado. La animación funciona en temporada alta, Semana Santa y puentes. Con perro Se admiten perros en la gran mayoría de parcelas, salvo una zona, y en algunos bungalows y apartamentos señalados en su web. Ten en cuenta El propio camping avisa de que no puede ofrecer wifi ni internet. ## Sin coche: Sin coche, en Cercanías El Cercanías C-3 llega desde Atocha y la estación queda a 15 minutos a pie del palacio. Todo lo demás se hace andando o en el tren turístico. Presupuesto orientativo: 45–120 € por persona y día. ### Dónde dormir sin coche - **NH Collection Palacio de Aranjuez** (Hotel): Frente al palacio El hotel ocupa un edificio de los siglos XVIII y XIX en la calle San Antonio, justo enfrente del Palacio Real, a unos pasos de los jardines y del Tajo y a 15 minutos a pie de la estación. Tiene 86 habitaciones amplias e insonorizadas; las Premium y las Junior Suite tienen balcón al palacio. Wifi gratis, minibar, desayuno bufé y zona de fitness. Tiene parking privado y acceso fácil a la A-4. - **Hotel El Cocherón de 1919** (Hotel pequeño): Un edificio de 1919 restaurado Es un hotel pequeño en la calle Montesinos, en el casco histórico, a unos pasos de los jardines del Príncipe y la Isla y del palacio. El edificio, de principios del siglo XX, se ha restaurado mezclando lo rústico con líneas modernas. Tiene dos plantas: abajo, un salón, la cafetería y una sala de reuniones; arriba, 18 habitaciones: ocho dobles, cuatro dobles especiales, cuatro individuales, una triple y una familiar. ### Servicios - **Cercanías C-3 y autobús desde Madrid**: Cercanías C-3 desde Atocha hasta la estación de Aranjuez; autobuses desde la Estación Sur de Méndez Álvaro ## En familia: Jardines, barco y trenes para ir con niños Aranjuez es de los mejores días en familia cerca de Madrid: jardines enormes y llanos, un río con barco y trenes. El palacio, mejor corto. ### Lo que mejor funciona El paseo en barco por el Tajo, de 45 minutos, cubierto El Jardín del Príncipe, llano y gratis, con carrito sin problema El Museo de Falúas, con las barcas doradas El Tren de la Fresa en primavera y otoño ### Dormir Samay Camping Aranjuez, con piscinas y toboganes Hotel El Cocherón de 1919, con habitación familiar ### Comer El Rana Verde, con terraza al río ### Ten en cuenta Los menores de 5 entran gratis al palacio; de 5 a 16, 4 € El Jardín del Príncipe es muy largo: el Chiquitrén ahorra piernas ### Qué hacer en familia - Palacio Real de Aranjuez - Jardín del Príncipe - Jardín de la Isla y el Parterre - Museo de Falúas Reales - Paseo en barco por el Tajo en El Curiosity - Tren de la Fresa ## Con niños pequeños: Con niños pequeños, jardín y barco Con menores de seis, céntrate en el aire libre: el Jardín de la Isla con sus fuentes, el Príncipe con patos y el barco. ### Lo que mejor funciona El barco, cubierto y corto El Jardín de la Isla, a la sombra El Jardín del Príncipe, con carrito ### Dormir Samay Camping Aranjuez, con miniclub ### Comer Lleva merienda para los jardines ### Ten en cuenta La Casa del Labrador no es para ellos: visita guiada de 50 minutos ### Qué hacer con niños pequeños - Jardín del Príncipe - Jardín de la Isla y el Parterre - Paseo en barco por el Tajo en El Curiosity ## Consejos ### Palacio a primera hora, jardines por la tarde La luz de la tarde en el Jardín del Príncipe es la mejor y los jardines no cierran a mediodía. ### Compra antes la Casa del Labrador Va en grupos muy pequeños y solo de viernes a domingo. ### Ve sin coche El Cercanías C-3 desde Atocha te ahorra buscar sitio y la estación está a 15 minutos del palacio. ### Pide fresas en primavera Es su temporada y la razón del nombre del tren. ## Preguntas frecuentes ### ¿Cuánto cuesta entrar al Palacio Real de Aranjuez? 9 € la entrada general y 4 € la reducida; la visita guiada, 17 €. Los miércoles y domingos desde las 15:00 es gratis para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes. ### ¿Los jardines de Aranjuez son gratis? Sí: el Parterre, la Isla y el Príncipe son de acceso libre. Se paga en el palacio, la Casa del Labrador y el Museo de Falúas. ### ¿Cómo llegar a Aranjuez sin coche? En el Cercanías C-3 desde Atocha o en autobús desde la Estación Sur de Méndez Álvaro. ### ¿Qué día cierra el palacio? Los lunes, además de algunas fiestas: en 2026, el 1 y el 6 de enero, el 1 y el 29 de mayo, el 4 de septiembre y el 24, 25 y 31 de diciembre. ### ¿Hay paseos en barco? Sí, en El Curiosity, de unos 45 minutos y desde 9,99 €. ### ¿Dónde comer el domingo? Casa José abre el domingo de 13:30 a 16:30. El Rana Verde, sobre el Tajo, no publica horario: llama antes.