# Comunidad de Madrid El Escorial, Aranjuez, Chinchón y la sierra de Guadarrama: qué elegir para un domingo o un fin de semana cerca de Madrid y cómo llegar sin coche. Fuente: https://www.geocalia.com/es/espana/comunidad-de-madrid · Revisado: 2026-11-12 ## Datos clave | Dato | Valor | |---|---| | Mejor época | Abril – mayo · Octubre – noviembre | | Cómo moverse | En coche o en Cercanías y autobús | La Comunidad de Madrid cabe en una hora de coche desde la Puerta del Sol en casi cualquier dirección. En ese radio hay dos Reales Sitios Patrimonio Mundial, El Escorial y Aranjuez; pueblos de plaza porticada como Chinchón, y la sierra de Guadarrama, con su parque nacional, al norte. Para quien vive en Madrid es la manera de salir un domingo sin pasar la mañana en la carretera; para quien viene de fuera, el complemento de unos días en la capital. ## ¿Qué parte elijo? Depende de lo que busques y de cómo viajes. Monasterio y sierra: San Lorenzo de El Escorial. Al oeste, a unos 50 minutos. El monasterio de Felipe II, el bosque de La Herrería con la Silla de Felipe II y el monte Abantos detrás. Es el plan más completo: cultura por la mañana, monte por la tarde. Se llega bien en bus desde Moncloa. Palacio, jardines y río: Aranjuez. Al sur, a unos 45 minutos. El Palacio Real, jardines enormes y gratuitos junto al Tajo, un barco turístico y, en primavera y otoño, el Tren de la Fresa. Es el mejor día en familia, y el Cercanías C-3 te deja allí desde Atocha. Plaza y mesa: Chinchón. Al sureste, a unos 45 minutos. La Plaza Mayor de los 234 balcones, el Goya de la iglesia, bodegas y asados de horno de leña. Medio día de pueblo y una comida larga. Llega el autobús 337 desde Conde de Casal. Montaña y monasterio: Valle del Lozoya. Al norte, a una hora y cuarto. Rascafría, la cartuja de El Paular, la cascada del Purgatorio y, arriba, la laguna Grande de Peñalara, en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Es el plan de naturaleza: madruga, porque Peñalara tiene cupo diario y el aparcamiento de Cotos se llena. Nieve: Puerto de Navacerrada y Cercedilla. Al noroeste, a una hora. Esquí en Valdesquí y en la zona baja de la estación del puerto, raquetas con guía y, abajo, Cercedilla y la calzada romana de la Fuenfría. Se llega en Cercanías C-8 o en el autobús 691 desde Moncloa. Universidad y Cervantes: Alcalá de Henares. Al este, a 35 minutos en Cercanías. La universidad de Cisneros, la calle Mayor, la casa natal de Cervantes y la ciudad romana de Complutum, casi todo gratis. Granito y río: La Pedriza. Al norte, a 50 minutos. Rutas desde Canto Cochino por el río Manzanares y hasta El Tolmo, y el castillo de Manzanares el Real. Ojo con la barrera, que tiene cupo y horario. Pizarra y hayas: Sierra Norte. A una hora por la A-1. Patones de Arriba, la muralla de Buitrago y el Hayedo de Montejo, que se visita con pase. Aranjuez y Chinchón están a media hora una de otra y se juntan bien en un fin de semana. El Escorial queda en la otra punta, más cerca de Segovia y Ávila que de Aranjuez, y el valle del Lozoya se junta bien con Segovia por el puerto de Navacerrada. ## ¿Coche o transporte público? Madrid es de las pocas regiones donde se puede prescindir del coche para salir un domingo. El Cercanías llega a Aranjuez y a la estación de El Escorial; los autobuses interurbanos salen de los intercambiadores de Moncloa (El Escorial), Conde de Casal (Chinchón) y la Estación Sur (Aranjuez). Antes de salir, mira los horarios de domingo en el Consorcio Regional de Transportes, que son más espaciados que entre semana. Con coche, la ventaja es combinar: El Escorial con una ruta por Abantos, Chinchón con la Laguna de San Juan o con Aranjuez. Llega pronto: los domingos de sol los aparcamientos se llenan antes de mediodía. ## ¿Cuándo ir? En primavera y otoño. En abril y mayo, los jardines de Aranjuez florecen y llegan los espárragos y las fresas; en octubre y noviembre, La Herrería y la Isla se vuelven amarillas y en Chinchón empieza la temporada de asados. En verano, El Escorial y la sierra son más frescos que la capital, y en el sur conviene salir temprano. En invierno los palacios tienen poca gente; ojo con la nieve en los puertos de la sierra. ## ¿Qué conviene saber de los Reales Sitios? Los palacios y monasterios los gestiona Patrimonio Nacional. Cierran los lunes y algunos festivos, y tienen franjas gratuitas: los miércoles y domingos por la tarde, para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada solo en taquilla. Las visitas guiadas y los espacios pequeños, como la Casa del Labrador o la Casita del Príncipe, se agotan: cómpralos antes en su taquilla oficial. ## ¿Cuántos días? Cada uno de estos sitios se ve en un día desde Madrid. Para un fin de semana fuera, junta Aranjuez y Chinchón durmiendo en uno de los dos, o duerme en El Escorial para tener el monasterio a primera hora y una mañana de monte. ## Dónde está - Cerca: Castilla-La Mancha (a 108,8 km), Castilla y León (a 161,5 km), La Rioja (a 235,5 km), Extremadura (a 248,9 km) ## Preguntas frecuentes ### ¿Qué pueblos ver cerca de Madrid en un día? San Lorenzo de El Escorial, Aranjuez y Chinchón, los tres a menos de una hora. Si buscas monte, El Escorial; si vas con niños, Aranjuez; si lo que quieres es comer bien en una plaza, Chinchón. ### ¿Se puede ir sin coche? Sí. Cercanías a Aranjuez y a El Escorial, autobús desde Moncloa a San Lorenzo y desde Conde de Casal a Chinchón. ### ¿Qué día no conviene ir? El lunes, cuando cierran los palacios y el monasterio. ### ¿Hay entrada gratis a los Reales Sitios? Sí, los miércoles y domingos por la tarde para ciudadanos de la UE e Iberoamérica y residentes, con entrada de taquilla, y algunos días sueltos como el 18 de mayo y el 12 de octubre. ### ¿Aranjuez y Chinchón se pueden juntar? Sí. Están a media hora en coche, y el autobús 430 une los dos pueblos.