# Sigüenza Una ciudad medieval de piedra rojiza entre un castillo-parador y una catedral fortaleza, a hora y media de Madrid. Qué ver, dónde comer el domingo y cómo llegar. Fuente: https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/siguenza · Revisado: 2026-11-12 Sigüenza es una ciudad pequeña de piedra rojiza que baja en cuesta desde un castillo hasta una catedral. Arriba, el castillo de los obispos, hoy Parador. Abajo, la catedral de Santa María, con aspecto de fortaleza y, dentro, el sepulcro del Doncel, un caballero que lee recostado sobre su tumba. Entre los dos, calles medievales, plazuelas e iglesias románicas. Se ve a pie en un día y está a hora y media de Madrid, a un desvío de la A-2. ## ¿Cómo llegar desde Madrid y Guadalajara? En coche, por la A-2. Desde Madrid sales en el kilómetro 104 y haces 25 km por la CM-1101: unos 130 km y algo menos de hora y media. Desde Guadalajara son unos 75 km y unos 55 minutos. Desde Zaragoza, A-2 hasta Alcolea del Pinar y 20 km por la CM-110. Desde Soria hay alrededor de una hora por carretera. Sin coche, hay trenes regionales desde Madrid-Chamartín que paran en Sigüenza. La estación está al final del Paseo de la Alameda, en la parte baja, y desde allí subes andando al casco. Algunos sábados de primavera y otoño funciona además el Tren Medieval, con actores a bordo y visita guiada incluida; Renfe publica las fechas de cada temporada. ## ¿Dónde aparcar? Arriba, junto al castillo. Al final de la calle Valencia hay aparcamiento libre y gratuito; en la plaza del Castillo, aparcamiento regulado que se paga con la aplicación Telepark. Desde allí bajas a la catedral por la calle Mayor sin volver a coger el coche. Si prefieres no meterte en el casco, en la parte baja, cerca de la Alameda, hay más sitio. ## ¿Cuánto tiempo hace falta? Un día completo. Por la mañana, la visita guiada al castillo y la ciudad medieval o el paseo por libre de la Plaza Mayor al castillo; a mediodía, comida; por la tarde, la catedral y el Museo Diocesano. Con una noche puedes añadir la Casa del Doncel, la iglesia de Santiago y una escapada al Parque Natural del Barranco del Río Dulce, junto a Pelegrina, a pocos kilómetros, con sus hoces de caliza. ## Un domingo en Sigüenza El domingo encaja bien. La catedral abre de 10:30 a 19:30 sin cerrar a mediodía, y la Casa del Doncel y la iglesia de Santiago coinciden por la mañana, con la entrada conjunta de 4 €. Empieza por arriba: aparca junto al castillo, tómate un café en la cafetería del Parador y baja por la plazuela de la Cárcel y San Vicente hasta Santiago y la Casa del Doncel. A la hora de comer, el Asador Medieval o nöla, con reserva. Por la tarde, la catedral con su Doncel y el Museo Diocesano, que abre de 16:00 a 19:00. La oficina de turismo, en la Plaza Mayor, cierra el domingo a las 14:00: pasa por la mañana a por el mapa. ## ¿Qué se come? Cocina de la Alcarria y de la sierra: asados de cordero, cabrito y cochinillo, migas, embutidos y quesos. Los asados se encargan con antelación en los asadores. Para una comida especial, Sigüenza tiene restaurantes de cocina de autor como El Doncel. ## ¿Cuándo ir? Primavera y otoño son las mejores épocas. Sigüenza está a más de mil metros, así que el verano es llevadero y el invierno, muy frío. En verano hay fiestas y jornadas medievales, y en primavera y otoño, el Tren Medieval algunos sábados. ## Dónde está - Cerca: Monasterio de Piedra (a 73,3 km), Sierra Norte de Madrid: Patones, Buitrago y el Hayedo de Montejo (a 83,6 km), Cañón del Río Lobos (a 83,9 km), Alcalá de Henares: universidad, Cervantes y Complutum (a 89,0 km) ## Qué hacer - **Catedral de Sigüenza y el Doncel** (1 h 30 · Todos · Desde 8 € por persona): La catedral de Santa María, fortaleza y templo a la vez, preside la Plaza Mayor de Sigüenza. Dentro está la escultura más conocida de la ciudad: el sepulcro del Doncel, Martín Vázquez de Arce, que lee un libro recostado sobre el codo, en su capilla. La visita se hace con audioguía y va junto con el Museo Diocesano de Arte Antiguo, al otro lado de la plaza: 8 € la entrada general y 7 € para jubilados, con audioguía. Los tickets se recogen en la catedral o en el museo. La catedral abre de lunes a viernes de 10:30 a 14:00 y de 16:00 a 19:30, y los sábados y domingos de 10:30 a 19:30 sin cerrar a mediodía. El museo, de 11:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00. Entradas en catedralsiguenza.es. - **Paseo de la Plaza Mayor al castillo por la calle Mayor** (1 h · En familia · Por libre · gratis): Sigüenza se lee de abajo arriba. Empiezas en la Plaza Mayor renacentista, con sus soportales frente a la catedral, y subes por la calle Mayor, la Puerta del Sol, la plazuela de la Cárcel y la de San Vicente hasta el castillo, que corona la ciudad. Es una subida corta pero constante. La oficina de turismo, en la Plaza Mayor, da un mapa turístico y otro para niños. Arriba, el patio de armas del castillo, hoy Parador, se puede ver: el acceso a la cafetería es libre y el patio abre de lunes a jueves de 11:00 a 13:00, salvo que el Parador lo cierre por algún evento. Si vas en domingo, tómate algo en la cafetería y baja por las calles de la Travesaña. - **Visita guiada al castillo, la ciudad medieval y la iglesia de Santiago** (1 h 45 · Todos; gratis para niños · Desde 12 € por persona): Dos guías oficiales de Sigüenza recorren con el grupo la parte alta de la ciudad. Se empieza en el castillo, antiguo palacio de los obispos y hoy Parador, con su patio de armas y, si el Parador lo permite, sus salones. Se baja por callejuelas y plazuelas, como la de la Cárcel, hasta la portada de San Vicente, la plazuela de la Casa del Doncel y la iglesia de Santiago, donde se entra al centro de interpretación del románico de la provincia. Se termina por la calle Mayor y la Puerta del Sol en la Plaza Mayor, en la oficina de la empresa. Sale a las 11:00, y los sábados también a las 17:30; otros días, consulta. Cuesta 12 €, 7 € de 12 a 16 años y los niños no pagan; se paga al final, en efectivo o con tarjeta. La duración es de una hora y tres cuartos y hace falta un mínimo de cinco personas. El punto de encuentro es la puerta principal del castillo, bajo las dos torres de las banderas. Aparcamiento libre al final de la calle Valencia, junto al castillo. - **Casa del Doncel, La Plazuela e iglesia de Santiago** (1 h 30 · Todos · Desde 4 € por persona): Una entrada conjunta de 4 €, en visita libre, abre tres edificios de la parte alta: la Casa del Doncel, la casa gótica de la familia del caballero cuyo sepulcro está en la catedral; el Centro de Arte La Plazuela, con la colección de Antonio Pérez; y la iglesia románica de Santiago, que acoge el centro de interpretación del románico de la provincia. Ojo con los horarios, que no coinciden. La Casa del Doncel abre por las mañanas, de 10:00 a 14:00, y cierra lunes y martes. La Plazuela abre por las tardes y cierra lunes, martes y domingos por la tarde. Santiago abre los viernes por la tarde, los sábados todo el día y los domingos por la mañana. El domingo por la mañana es cuando coinciden la Casa del Doncel y Santiago. - **Tren Medieval desde Madrid** (11 h 30 · En familia): El Tren Medieval es un tren turístico de Renfe que sale de Madrid-Chamartín por la mañana, para en Alcalá de Henares y Guadalajara y llega a Sigüenza antes del mediodía. Durante el viaje, actores vestidos de época amenizan el trayecto y reparten productos típicos. En Sigüenza hay una visita guiada por el casco, la Casa del Doncel, la iglesia de Santiago y el patio de armas del castillo, y tiempo libre para comer; el tren vuelve a Madrid al anochecer. Funciona solo algunos sábados de primavera y otoño. En noviembre de 2026, Turismo de Madrid daba la nueva temporada por confirmar: mira fechas y precios en la web de Renfe antes de planearlo. ## Dónde comer - **Asador Medieval** (Restaurante, Sigüenza, €€). Qué pedir: Un asado; el cochinillo y el cabrito se piden con antelación. Para empezar, migas con huevo. - **El Doncel** (Restaurante, Sigüenza, €€€€). Qué pedir: El menú Esencia y Sabor, y la tabla de seis quesos si te gusta el queso. - **nöla** (Restaurante, Sigüenza, €€€). Qué pedir: Mira la carta del día; los fines de semana, reserva desde el calendario de su web. ## En coche: Por la A-2, con desvío corto Sigüenza queda a un desvío de la A-2: desde Madrid sales en el kilómetro 104 y haces 25 km por la CM-1101; desde Zaragoza, en Alcolea del Pinar, 20 km. Dentro, aparca y camina: el casco es pequeño y empinado. Presupuesto orientativo: 65–120 € por persona y día. ### Dónde dormir si vas en coche - **Hotel El Doncel** (Hotel): La casa El Doncel es un hotel de tres estrellas con 43 plazas, según la oficina de turismo, en el Paseo de la Alameda, la avenida arbolada de la parte baja de Sigüenza. Es también restaurante, con el menú degustación del chef Enrique Pérez. La misma casa tiene unas suites, La Alacena, y la Finca del Obispo, para eventos. Por qué dormir aquí Si vienes a comer al restaurante, dormir encima te ahorra la carretera. Y si llegas en tren, la estación queda al final de la misma Alameda: no necesitas coche para nada. A la catedral y la Plaza Mayor subes andando en unos minutos. - **Parador de Sigüenza** (Hotel): La casa El Parador de Sigüenza ocupa el castillo medieval que domina la ciudad desde lo alto, el que fue palacio de los obispos de Sigüenza. Se entra por el patio de armas, rodeado de galerías, y las habitaciones y los salones conservan muros de piedra. Desde las ventanas ves los tejados que bajan hacia la catedral. El Parador propone actividades de astroturismo y combina la estancia con el Tren Medieval de los sábados de temporada. Tiene restaurante, cafetería, a la que se puede entrar sin estar alojado, y recarga para coches eléctricos. Cómo llegar Desde Madrid y desde Zaragoza se llega por la A-2: desde Madrid, desvío en el kilómetro 104 y 25 km por la CM-1101; desde Zaragoza, salida en Alcolea del Pinar y 20 km. Para subir al castillo se cruza el casco por calles estrechas; en la plaza del Castillo el aparcamiento es regulado y al final de la calle Valencia hay aparcamiento libre. - **Posada Los Cuatro Caños** (Casa rural): La casa Los Cuatro Caños es una casa rural de 500 m² en tres alturas, en la calle Valencia, la que sube al castillo, junto a la fuente que le da nombre. Abajo están las zonas comunes, con un salón con chimenea; arriba, las ocho habitaciones, todas exteriores. La oficina de turismo le da 17 plazas. Las habitaciones Tres son especiales, con chimenea y una pequeña zona de estar y lectura: Travesaña Baja, Travesaña Alta y Castillejos. Las otras cinco son dobles. Cada una lleva el nombre de una calle cercana y tiene hervidor con infusiones. Cómo llegar Al final de la calle Valencia hay aparcamiento libre, junto al castillo. Si llegas en tren, sube andando desde la estación por la Alameda y el casco: es cuesta arriba, pero son unos minutos. ## Sin coche: En tren regional, sin prisa Sigüenza tiene estación con trenes regionales desde Madrid-Chamartín, y todo lo que se visita está a pie desde ella. Algunos sábados de primavera y otoño, el Tren Medieval convierte el viaje en parte de la excursión. Presupuesto orientativo: 60–110 € por persona y día. ### Dónde dormir sin coche - **Hotel El Doncel** (Hotel): La casa El Doncel es un hotel de tres estrellas con 43 plazas, según la oficina de turismo, en el Paseo de la Alameda, la avenida arbolada de la parte baja de Sigüenza. Es también restaurante, con el menú degustación del chef Enrique Pérez. La misma casa tiene unas suites, La Alacena, y la Finca del Obispo, para eventos. Por qué dormir aquí Si vienes a comer al restaurante, dormir encima te ahorra la carretera. Y si llegas en tren, la estación queda al final de la misma Alameda: no necesitas coche para nada. A la catedral y la Plaza Mayor subes andando en unos minutos. - **Posada Los Cuatro Caños** (Casa rural): La casa Los Cuatro Caños es una casa rural de 500 m² en tres alturas, en la calle Valencia, la que sube al castillo, junto a la fuente que le da nombre. Abajo están las zonas comunes, con un salón con chimenea; arriba, las ocho habitaciones, todas exteriores. La oficina de turismo le da 17 plazas. Las habitaciones Tres son especiales, con chimenea y una pequeña zona de estar y lectura: Travesaña Baja, Travesaña Alta y Castillejos. Las otras cinco son dobles. Cada una lleva el nombre de una calle cercana y tiene hervidor con infusiones. Cómo llegar Al final de la calle Valencia hay aparcamiento libre, junto al castillo. Si llegas en tren, sube andando desde la estación por la Alameda y el casco: es cuesta arriba, pero son unos minutos. ### Servicios - **Tren regional desde Madrid-Chamartín**: Regionales de Renfe que paran en Sigüenza · estación al final del Paseo de la Alameda ## En familia: Un castillo de verdad y un tren con trovadores Sigüenza es pequeña y se ve a pie en una mañana, lo que la hace fácil con niños. El castillo y la historia del caballero que lee en su tumba suelen funcionar. ### Lo que mejor funciona La visita guiada al castillo y la ciudad medieval: los niños no pagan El paseo de la Plaza Mayor al castillo, con mapa infantil de la oficina de turismo El Tren Medieval, en sus sábados de temporada ### Dormir Parador de Sigüenza: dormir en un castillo ### Comer Asador Medieval: asados y migas ### Ten en cuenta La subida al castillo es corta pero empinada: mochila mejor que carrito El Tren Medieval solo funciona algunos sábados de primavera y otoño ### Qué hacer en familia - Paseo de la Plaza Mayor al castillo por la calle Mayor - Visita guiada al castillo, la ciudad medieval y la iglesia de Santiago - Tren Medieval desde Madrid ## Consejos ### Aparca arriba y baja andando La ciudad se recorre cuesta abajo del castillo a la catedral. ### Cuadra los horarios La Casa del Doncel abre solo por las mañanas y cierra lunes y martes; la iglesia de Santiago, de viernes a domingo. ### Encarga el asado El cochinillo y el cabrito se piden con antelación. ### Lleva abrigo fuera del verano Las mañanas son frías casi todo el año. ## Preguntas frecuentes ### ¿Qué ver en Sigüenza en un día? La catedral con el sepulcro del Doncel, el castillo-parador, la Plaza Mayor, la calle Mayor, la Casa del Doncel y la iglesia de Santiago. ### ¿Cuánto cuesta la catedral de Sigüenza? 8 € la entrada general con el Museo Diocesano y audioguía; 7 € para jubilados. ### ¿Se puede ir a Sigüenza en tren? Sí, en tren regional desde Madrid-Chamartín. La estación está a unos minutos a pie del centro. ### ¿Qué es el Tren Medieval? Un tren turístico de Renfe que sale de Madrid algunos sábados de primavera y otoño, con actores a bordo y visita guiada en Sigüenza. ### ¿Dónde aparcar en Sigüenza? Al final de la calle Valencia, junto al castillo, hay aparcamiento libre; en la plaza del Castillo, regulado. ### ¿Se puede visitar el castillo? Es un Parador. La cafetería tiene acceso libre y el patio de armas abre de lunes a jueves de 11:00 a 13:00, salvo eventos.