# Escapada a Cuenca y la Ciudad Encantada, a dos horas de Madrid y de Valencia

Sábado en el casco de Cuenca, noche frente a las Casas Colgadas y domingo en la Ciudad Encantada. A unas dos horas de Madrid y de Valencia, en coche o en AVE.

Fuente: https://www.geocalia.com/es/espana/castilla-la-mancha/cuenca/planes/una-noche-ciudad-encantada-desde-madrid · Revisado: 2026-11-12

Dónde: Cuenca

Cuenca queda casi a la misma distancia de Madrid que de Valencia: unas dos horas en coche por la A-3 y la A-40, y menos en AVE. En un día se ve el casco, pero la ciudad gana mucho de noche, cuando las Casas Colgadas se iluminan sobre la hoz y los grupos se han ido. Por eso funciona como escapada de una noche: el sábado para la catedral, los museos y el puente de San Pablo; el domingo para la Ciudad Encantada, en la Serranía.

## ¿Cómo se llega desde Madrid y desde Valencia?

En coche, desde Madrid son unos 165 km por la A-3 y la A-40; desde Valencia, unos 200 km por la A-3. En los dos casos, alrededor de dos horas. En tren, Cuenca está en la línea de alta velocidad Madrid – Valencia: la estación, Cuenca-Fernando Zóbel, queda a las afueras, y la línea 10 del bus urbano te lleva a la estación de autobuses, desde donde las líneas 1 y 2 suben al casco. Si vas sin coche, la Ciudad Encantada necesita taxi.

## ¿Dónde dormir?

AlojamientoZonaPara quién

Parador de CuencaHoz del Huécar, frente a las Casas ColgadasCoche y vistas, con piscina de temporada

Posada de San JoséRonda de Julián Romero, sobre la hozPareja, a pie, casa de 1621 con restaurante

Hotel Leonor de AquitaniaCalle San PedroA pie y con perro, bajo petición

Camping Caravaning CuencaPinar del Júcar, a 7 kmFamilias, cabañas todo el año

## ¿Y si tengo un día más?

Quédate en la Serranía: el camping del Júcar tiene cabañas abiertas todo el año en la carretera que sube hacia el nacimiento del río Cuervo. O dedica la mañana a los museos que te quedaron: el Paleontológico, con los dinosaurios de Castilla-La Mancha, gratis los miércoles.

## Con niños

La Ciudad Encantada es el plan estrella: los menores de 7 no pagan y el recorrido es un juego de formas en la roca, aunque sin carrito. El puente de San Pablo les impresiona. Para dormir, las cabañas del camping o el Parador, con piscina en verano.

## El plan

### Sábado · 10:00 · Llegada y catedral
Aparca junto al castillo o en la parte baja y entra en la catedral, que abre a las 10:00: 5,50 € con audioguía, una hora.

### Sábado · 11:30 · Casas Colgadas y Museo de Arte Abstracto
Arte abstracto español en las casas del borde de la hoz. Gratis; el sábado abre de 10:00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00.

### Sábado · 14:00 · Comida en Raff San Pedro
Ajoarriero, trucha o ciervo en unas caballerizas del siglo XVI. Reserva.

### Sábado · 17:00 · Fundación Antonio Pérez y la hoz
La colección de arte de la Ronda de Julián Romero, de 17:00 a 20:00, y después un paseo por la hoz del Huécar.

### Sábado · 20:00 · Puente de San Pablo de noche
Cruza la pasarela con las Casas Colgadas iluminadas delante. Si duermes en el Parador, es el camino a la cama.

### Domingo · 10:00 · Ciudad Encantada
Media hora en coche. 3 km circulares entre rocas, hora y media, 5 € en taquilla. Abre a las 10:00.

### Domingo · 13:30 · Comida y vuelta
De vuelta en Cuenca, el Mesón El Caserío, junto al castillo, o el menú del Restaurante Casas Colgadas si es una ocasión. Sales a media tarde y llegas a casa antes de cenar.

## Un consejo más

El domingo, muchos museos de Cuenca cierran a mediodía y por la tarde: deja el casco para el sábado y la Serranía para el domingo.

## Cuándo no ir

Con nieve o hielo, la Ciudad Encantada puede ser incómoda: lleva botas o cámbiala por el Museo Paleontológico.

## Preguntas frecuentes

### ¿Cuánto se tarda de Madrid a Cuenca?
Alrededor de una hora y cincuenta minutos en coche, y menos en AVE.

### ¿Y de Valencia a Cuenca?
Unas dos horas en coche por la A-3; también hay AVE.

### ¿Hace falta coche?
Para el casco, no. Para la Ciudad Encantada, sí, o un taxi.

### ¿Dónde dormir con vistas a las Casas Colgadas?
En el Parador, frente a ellas, o en la Posada de San José, sobre la misma hoz.

### ¿Cuánto cuesta la escapada?
Entre 110 y 220 € por persona con una noche de hotel, dos comidas y las entradas.

## Dónde dormir si vas en coche
- **Camping Caravaning Cuenca**: Un pinar de 23 hectáreas sobre el Júcar
El camping está en la carretera de Cuenca a Tragacete, en el km 8, a orillas del Júcar y metido en un pinar de 23 hectáreas. El casco antiguo de Cuenca queda a unos 7 km, así que para subir a la ciudad necesitas coche. A cambio, está en la misma carretera que lleva a la Serranía: la Ciudad Encantada a unos 20 km, Uña a 27, el embalse de La Toba a 35 y el nacimiento del río Cuervo a unos 70.
Cabañas nórdicas, todo el año
Hay 30 cabañas nórdicas de madera, de cinco tipos (Júcar, Huécar, Tormo, Las Grajas y Velero) y distintas capacidades, abiertas los 365 días del año. Tienen terraza, cocina con vitrocerámica, microondas, cafetera, nevera y menaje, televisión, calefacción, sofá cama, mantas, kit de limpieza y baño con bañera y ducha. La web no da en la portada cuántas personas caben en cada tipo: lo ves al reservar.
Parcelas, de marzo a octubre
La zona de acampada tiene más de 450 parcelas de distintas categorías para tienda, caravana, autocaravana o camper, con electricidad para caravanas. Abre de marzo a octubre; en noviembre de 2026 anunciaba que no vuelve a abrir hasta mediados de marzo de 2027. Si vais varios, ten en cuenta que el camping avisa de que no siempre puede garantizar parcelas contiguas. Para autocaravanas hay servicio de vaciado de químicos.
Lo que hay dentro
Restaurante (969 14 82 62), bar-cafetería y supermercado; piscinas de adultos y de niños con socorrista en temporada; parque infantil, pista de tenis, campo de fútbol y zonas deportivas; barbacoas; jacuzzi; bloques de duchas con agua caliente, bañeras para bebés y aseos adaptados; lavadoras y secadora; wifi y vigilancia las 24 horas. En verano organiza animación: aquagym, torneos de pádel y tenis, concurso de paellas, bingo, cine de verano y minidisco.
Admite animales; las condiciones están en su reglamento interno, que conviene leer antes. La web no publica en portada las horas de llegada y salida ni los precios, que salen en su sistema de reservas en línea.
Cómo aprovecharlo
Encaja con el domingo en la Ciudad Encantada y comida en el casco: sales del camping hacia la Serranía por la mañana y bajas a comer a Cuenca. Para la ciudad, aparca en el castillo o en la parte baja y recorre a pie el casco hasta el puente de San Pablo.
- **Hotel Leonor de Aquitania**: Una casa palacio sobre la hoz, en la calle San Pedro
El Leonor de Aquitania ocupa una casa palacio del siglo XVIII en el número 60 de la calle San Pedro, la calle que sube de la Plaza Mayor hacia el castillo por el borde del casco antiguo. La casa se asoma a la hoz del Huécar. Estás a pocos metros de la catedral y de la Plaza Mayor, y todo el casco se recorre andando desde la puerta. Es un tres estrellas con nombre de reina: Leonor de Plantagenet, esposa de Alfonso VIII, el rey que conquistó Cuenca.
Habitaciones: a la hoz o a la calle
Las habitaciones sirven para parejas, viajes de trabajo y familias. Unas miran a la hoz del Huécar y otras a la calle San Pedro: si las vistas son el motivo del viaje, pídelo expresamente al reservar. Todas tienen climatización independiente y wifi gratuito. Hay ascensor y el hotel está adaptado para personas con movilidad reducida.
Se entra de 14:00 a 00:00 y se sale de 7:00 a 12:00. De domingo a viernes se puede pedir salir hasta las 14:00, según disponibilidad.
El spa y el resto de servicios
La zona de bienestar tiene sauna finlandesa, baño turco, sauna de infrarrojos, jacuzzi, sala de fitness, una cápsula Photon y camas de rayos UVA. Si reservas en su web dos noches o más, el acceso es gratis. Reservar en la web da además un 5 % de descuento, y con siete días de antelación puede haber mejora de habitación si hay sitio.
Recepción 24 horas, restaurante y cafetería (que también da banquetes), desayuno en la habitación, servicio de habitaciones hasta las 23:00, lavandería y tintorería, consigna y prensa en las zonas comunes. Admite mascotas bajo petición, con posible suplemento.
El coche, mejor fuera
No tiene aparcamiento propio. Hay aparcamiento público cerca y el hotel tiene un parking concertado con descuento sobre la tarifa de 24 horas para sus clientes, salvo puentes y festivos. Desde el aparcamiento del castillo bajas andando en pocos minutos. Sin coche, las líneas 1 y 2 del autobús urbano suben al casco y desde la estación del AVE se enlaza con la línea 10.
Al lado tienes Raff San Pedro, en el número 58 de la misma calle. Para el día, el domingo de Casas Colgadas, catedral y hoz del Huécar se hace entero a pie desde aquí.
- **Parador de Cuenca**, desde 154 € / noche: El convento de San Pablo, al otro lado del puente
El Parador de Cuenca ocupa el antiguo convento de San Pablo, que el canónigo Juan del Pozo mandó levantar en 1523 en estilo tardogótico plateresco. El mismo canónigo dio nombre al puente de San Pablo, que une el convento con la ciudad por encima de la hoz del Huécar. Por eso el Parador está donde está: en la otra orilla, frente a las Casas Colgadas, con Cuenca entera delante. Es la vista que la gente cruza el puente para ver, y aquí la tienes desde el claustro, desde la piscina y desde muchas ventanas.
Dentro, el claustro está acristalado y acoge la "Serie Malevich. Variaciones sobre una misma estructura" de Julián Casado, 42 lienzos pintados entre 1978 y 1982 a partir de las ideas del pintor Kazimir Malevich. La cafetería ocupa la antigua capilla del convento, y el restaurante, el refectorio de los monjes.
Habitaciones y precios
Hay cuatro tipos: doble estándar, doble superior, junior suite y suite. Tienen aire acondicionado, televisión de pantalla plana con Chromecast, minibar, caja fuerte en la que cabe un portátil y secador; el wifi es gratuito y hay servicio de habitaciones y desayuno en la habitación. Pide expresamente vistas a las Casas Colgadas al reservar: es la razón de dormir aquí.
En el calendario de tarifas de noviembre de 2026, la habitación sin desayuno salía desde 154 € la noche entre semana, y los viernes y sábados pasaba de 250 €. El desayuno o la media pensión se eligen al reservar.
Piscina, sauna y cocina conquense
La piscina exterior es de temporada y tiene una panorámica de la ciudad. Hay gimnasio, sauna, pista de tenis y una zona de spa con condiciones y precios aparte. El restaurante mantiene la cocina conquense de pastores y arrieros, puesta al día: zarajos, migas, ajoarriero y morteruelo, servidos en el refectorio. El Parador tiene también salones para eventos.
Coche y paseos
En coche se llega por la subida a San Pablo, por el fondo de la hoz, sin meterse en el casco. Hay aparcamiento exterior gratuito, garaje de pago y recarga para coches eléctricos. A pie, cruzas el puente de San Pablo y en unos minutos estás en el casco, con la catedral a la vuelta de la esquina. Para cenar al otro lado, el Restaurante Casas Colgadas está justo enfrente, en la otra orilla.
- **Posada de San José**: La casa del yerno de Velázquez
La Posada de San José es una casa palaciega que mandó construir en 1621 el abuelo materno de Juan Bautista Martínez del Mazo, el pintor conquense que se casó con Francisca, la hija de Velázquez, y que acabó sucediéndole como pintor de cámara. En 1668 la casa se convirtió en el Colegio de Infantes de Coro de San José, donde vivían y estudiaban los niños que cantaban en la catedral, y así siguió hasta el siglo XX. En julio de 1953 reabrió como posada de la mano de Fidel García Berlanga, hermano del cineasta, y en 1983 la tomaron Jennifer Morter y Antonio Cortinas, que la rehabilitaron a fondo. Es Bien de Interés Cultural desde 2005.
Está en la Ronda de Julián Romero, 4, la calle estrecha que bordea por arriba la hoz del Huécar junto a la catedral: dormir aquí es dormir en mitad del casco, con el barranco debajo de la ventana.
Cuatro tipos de habitación, ninguna igual
Doble superior: dos espacios, cama king size, sofá cama y balcones o ventanales a la hoz y a los jardines. Doble con vistas: no hay dos iguales; unas tienen mirador, otras balcón o terraza, y todas miran directamente a la hoz del Huécar. Doble estándar: exteriores, dan a los jardines o a los tejados de la catedral, sencillas. Individual estándar: solo hay dos, exteriores, con vistas a los jardines y a la hoz. Las nueve antiguas celdas con baño compartido cerraron en 2020.
La web no publica los precios fuera del sistema de reservas, ni dice nada de mascotas o de horas de entrada y salida: pregúntalo en el 969 211 300 o en reservas@posadasanjose.com.
El comedor sobre la hoz
El restaurante está en un comedor que mira a la hoz, con una pequeña terraza sobre los jardines cuando el tiempo lo permite. Hace cocina conquense con influencias de fuera: morteruelo, gazpacho pastor, pisto manchego y ajoarriero, junto a platos como una tortilla trufada o conejo confitado, sugerencias del día y postres caseros, con vinos y cervezas de la región. Avisa de alergias con antelación.
El horario habitual: desayunos todos los días (de 8:00 a 10:30 entre semana, de 8:30 a 11:00 el fin de semana); cenas de miércoles a sábado, de 19:30 a 22:30; comidas solo de viernes a domingo, de 13:00 a 15:30. Lunes y martes no hay ni comidas ni cenas, y el domingo no hay cena. En Semana Santa y puentes cambia.
Llegar con la maleta
No anuncia aparcamiento propio. Deja el coche en el del castillo o en uno de la parte baja y llega andando. Sin coche, desde la estación del AVE la línea 10 te deja en la estación de autobuses, y las líneas 1 y 2 suben al casco.
Desde la puerta bajas en un par de minutos a la catedral y al puente de San Pablo; para una cena fuera, Raff San Pedro está en la calle San Pedro, a la vuelta.

## Dónde dormir sin coche
- **Hotel Leonor de Aquitania**: Una casa palacio sobre la hoz, en la calle San Pedro
El Leonor de Aquitania ocupa una casa palacio del siglo XVIII en el número 60 de la calle San Pedro, la calle que sube de la Plaza Mayor hacia el castillo por el borde del casco antiguo. La casa se asoma a la hoz del Huécar. Estás a pocos metros de la catedral y de la Plaza Mayor, y todo el casco se recorre andando desde la puerta. Es un tres estrellas con nombre de reina: Leonor de Plantagenet, esposa de Alfonso VIII, el rey que conquistó Cuenca.
Habitaciones: a la hoz o a la calle
Las habitaciones sirven para parejas, viajes de trabajo y familias. Unas miran a la hoz del Huécar y otras a la calle San Pedro: si las vistas son el motivo del viaje, pídelo expresamente al reservar. Todas tienen climatización independiente y wifi gratuito. Hay ascensor y el hotel está adaptado para personas con movilidad reducida.
Se entra de 14:00 a 00:00 y se sale de 7:00 a 12:00. De domingo a viernes se puede pedir salir hasta las 14:00, según disponibilidad.
El spa y el resto de servicios
La zona de bienestar tiene sauna finlandesa, baño turco, sauna de infrarrojos, jacuzzi, sala de fitness, una cápsula Photon y camas de rayos UVA. Si reservas en su web dos noches o más, el acceso es gratis. Reservar en la web da además un 5 % de descuento, y con siete días de antelación puede haber mejora de habitación si hay sitio.
Recepción 24 horas, restaurante y cafetería (que también da banquetes), desayuno en la habitación, servicio de habitaciones hasta las 23:00, lavandería y tintorería, consigna y prensa en las zonas comunes. Admite mascotas bajo petición, con posible suplemento.
El coche, mejor fuera
No tiene aparcamiento propio. Hay aparcamiento público cerca y el hotel tiene un parking concertado con descuento sobre la tarifa de 24 horas para sus clientes, salvo puentes y festivos. Desde el aparcamiento del castillo bajas andando en pocos minutos. Sin coche, las líneas 1 y 2 del autobús urbano suben al casco y desde la estación del AVE se enlaza con la línea 10.
Al lado tienes Raff San Pedro, en el número 58 de la misma calle. Para el día, el domingo de Casas Colgadas, catedral y hoz del Huécar se hace entero a pie desde aquí.
- **Posada de San José**: La casa del yerno de Velázquez
La Posada de San José es una casa palaciega que mandó construir en 1621 el abuelo materno de Juan Bautista Martínez del Mazo, el pintor conquense que se casó con Francisca, la hija de Velázquez, y que acabó sucediéndole como pintor de cámara. En 1668 la casa se convirtió en el Colegio de Infantes de Coro de San José, donde vivían y estudiaban los niños que cantaban en la catedral, y así siguió hasta el siglo XX. En julio de 1953 reabrió como posada de la mano de Fidel García Berlanga, hermano del cineasta, y en 1983 la tomaron Jennifer Morter y Antonio Cortinas, que la rehabilitaron a fondo. Es Bien de Interés Cultural desde 2005.
Está en la Ronda de Julián Romero, 4, la calle estrecha que bordea por arriba la hoz del Huécar junto a la catedral: dormir aquí es dormir en mitad del casco, con el barranco debajo de la ventana.
Cuatro tipos de habitación, ninguna igual
Doble superior: dos espacios, cama king size, sofá cama y balcones o ventanales a la hoz y a los jardines. Doble con vistas: no hay dos iguales; unas tienen mirador, otras balcón o terraza, y todas miran directamente a la hoz del Huécar. Doble estándar: exteriores, dan a los jardines o a los tejados de la catedral, sencillas. Individual estándar: solo hay dos, exteriores, con vistas a los jardines y a la hoz. Las nueve antiguas celdas con baño compartido cerraron en 2020.
La web no publica los precios fuera del sistema de reservas, ni dice nada de mascotas o de horas de entrada y salida: pregúntalo en el 969 211 300 o en reservas@posadasanjose.com.
El comedor sobre la hoz
El restaurante está en un comedor que mira a la hoz, con una pequeña terraza sobre los jardines cuando el tiempo lo permite. Hace cocina conquense con influencias de fuera: morteruelo, gazpacho pastor, pisto manchego y ajoarriero, junto a platos como una tortilla trufada o conejo confitado, sugerencias del día y postres caseros, con vinos y cervezas de la región. Avisa de alergias con antelación.
El horario habitual: desayunos todos los días (de 8:00 a 10:30 entre semana, de 8:30 a 11:00 el fin de semana); cenas de miércoles a sábado, de 19:30 a 22:30; comidas solo de viernes a domingo, de 13:00 a 15:30. Lunes y martes no hay ni comidas ni cenas, y el domingo no hay cena. En Semana Santa y puentes cambia.
Llegar con la maleta
No anuncia aparcamiento propio. Deja el coche en el del castillo o en uno de la parte baja y llega andando. Sin coche, desde la estación del AVE la línea 10 te deja en la estación de autobuses, y las líneas 1 y 2 suben al casco.
Desde la puerta bajas en un par de minutos a la catedral y al puente de San Pablo; para una cena fuera, Raff San Pedro está en la calle San Pedro, a la vuelta.